常见的半固态式激光雷达有 MEMS 振镜式、转镜式和棱镜式。 1)MEMS激光雷达是采用微振镜结构进行激光束偏转。微振镜是MEMS激光雷达的核心组成部分,它需要具有平整的光学镜面,将机械式激光雷达的旋转部件微缩,增加集成度。MEMS将机械微型化,扫描单元变成了MEMS 微镜。微棱镜的驱动方式以静电、电磁更为成熟、广泛。 优...
近年来,激光雷达发展的重点是二极管泵浦固体激光雷达。 2.气体激光雷达 气体激光雷达以CO2激光雷达为代表,它工作在红外波段 ,大气传输衰减小,探测距离远,已经在大气风场和环境监测方面发挥了很大作用,但体积大,使用的中红外 HgCdTe探测器必须在77K温度下工作,限制了气体激光雷达的发展。 3.半导体激光雷达 半导体激光雷...
一、激光雷达分类 激光雷达按照线数可以分为单线激光雷达、多线激光雷达,下面我们来了解一下。 (一)单线激光雷达 单线激光雷达主要用于规避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是,单线雷达...
二、红外激光雷达 红外激光雷达的激光波长范围在800-1600nm之间,属于红外光线范围内的激光雷达。相较于可见光激光雷达,红外激光雷达具有更强的抗干扰能力,在强光、白天或阳光直射的环境下,其性能稳定,具有更好的表现。但是,其成本也相对较高。 三、激光雷达组合 激光雷达组合是将不同波长段的...
一、激光雷达如何按工作介质分类 1、固体激光雷达 固体激光雷达峰值功率高,输出波长范围与现有的光学元件与器件,输出长范围与现有的光学元件与器件(如调制器、隔离器和探测器)以及大气传输特性相匹配等,而且很容易实现主振荡器-功率放大器(MOPA)结构,再加上效率高、体积小、重量轻、可靠性高和稳定性好等导体,固体激...
激光雷达根据安装位置的不同，可以分为两类：1. 安装在车辆四周的激光雷达，其激光线数通常较少，一般不超过8线。常见的类型包括单线激光雷达和4线激光雷达。2. 安装在车辆顶部的激光雷达，其激光线束数量通常较多，不少于16线。常见的类型有16线、32线和64线激光雷达。以上信息希望对您有所帮助。
激光雷达由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。根据结构,激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。 机械激光雷达,是指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动,也就是通过不断旋转发射头...
激光雷达按有无机械旋转部件分类,包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度,无需机械旋转部件。 咚咚692 初级粉丝 1 按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达;根据探测技术的不同,可以分为直接探测型激光雷达和相干探测型激光...
激光雷达的分类 激光雷达通常按照所用激光器、探测技术或雷达功能来分类。可用于雷达系统的激光器种类很多，主要有二氧化碳激光器、Nd∶YAG及喇曼移频的Nd∶YAG激光器、氦-氖激光器，以及近年来迅速发展的Er∶YAG激光器、GaAlAs半导体激光器和Ho∶YAG激光器。根据探测技术的不同，激光雷达可以分为直接探测...