通过利用激光雷达通过棱镜产生折射的原理,利用两块棱镜通过旋转实现激光线束的不同角度折射,从而覆盖FOV区域,DJI旗下的Livox部分激光雷达产品就使用了这一技术,特点是其成像点云成菊花状。 棱镜及点云扫描示意 f、Flash Flash激光雷达采用面光源泛光成像,其发射的光线会散布在整个视场内,因此不需要折射就可以覆盖FOV区...
由于算法逻辑本质上是一致的,为了简便起见,这里将三维空间寻找平面问题,转化为二维空间寻找直线的问题。算法逻辑如下: (1)要得到一个直线模型,需要两个点唯一确定一个直线方程。所以第一步随机选择两个点。 (2)通过这两个点,可以计算出这两个点所表示的方程y=ax+b。 (3)计算所有的数据点到这个方程的距离。 (...
它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先,单线激光雷达是指激光雷达只 2023-12-07 15:48:33 激光雷达点云预处理介绍 激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器,经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。 而这时候使用降低点云规模的预处理方法,可以能够去除无关区域...
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