在评估LiDAR时,需要同时考虑规格和参数,因为提高单个参数可能会对其他参数产生负面影响。例如,提高帧率可能会降低垂直视野和分辨率,在设计LiDAR系统时,必须综合考虑所有参数,以确保在不降低任何一项关键性能的情况下,实现最佳性能。 小结 设计L3级别的LiDAR系统用于高速公路驾驶需要综合考虑水平视野、垂直视野、分辨率、测量范...
激光雷达常用的波长有905nm和1550nm。905nm波长的激光雷达成本较低,但可能对人眼造成一定伤害,因此需要限制发射功率。而1550nm波长的激光雷达可以使用更高功率,对雨雾的穿透力更强,且对人眼伤害较小。 二、探测距离 探测距离是指激光雷达能够测量的最远距离。它与目标的反射率密切相关,反射率越高,探测距...
激光雷达包括三主要参数:光谱参数、空间参数和时间参数。光谱参数由波长信息组成,它描述了激光雷达发出的电磁波的频率范围。波长越长,激光雷达能探测到更远的距离,结果也会更准确。 空间参数由一系列空间坐标组成,它描述了激光雷达的位置和方向。空间参数的测量非常重要,因为激光雷达只能测量指定方向上的物体距离。 最后...
激光雷达的量程参数是指其能够测量的最大距离和最小测量范围。 1. 最大测量距离 激光雷达的最大测量距离通常由其发射功率和激光束的展宽角度决定。发射功率越大,激光束的能量越强,能够测量的距离就越远。而激光束的展宽角度越小,激光束的能量就能够更集中,从而能够达到更远的距离。一般而言,激光雷达的最大测量...
如今,深色物体的检测能力也被作为激光雷达研究的重点方向,思岚科技的激光雷达对于仅有10%以下反射率的黑色物体,也可实现10米以上的检测距离,正常情况下一款号称有10米以上的激光雷达,至少能实现6米以上的深色物体的有效检测,而思岚的激光雷达即使在10米以下,也能对其实现有效检测。
激光雷达参数介绍目录参数目录结构全局配置 修改配置 组件配置NEXT文档意见反馈参数目录结构 首先介绍各个组件的配置目录,以激光雷达检测模块为例: ├── lidar_detection ├── conf // 组件配置文件 ├── dag // 组件dag文件 ├── data // 功能配置文件 ├── detector │ ├── ...
激光雷达参数主要有:探测距离、视场(FoV)、扫描模式、抗串扰抗干扰度、检出率、多次回波、测距精度和准确度。 1.探测距离 在众多的参数中,探测距离可能是最重要的一项。探测距离指的是传感器能探测到物体的最远距离。这在很大程度上取决于激光源的功率。功率越高,探测物体的距离就越远,但允许的最大激光功率受眼睛...
1. 激光发射参数 (1)激光波长:机载激光雷达一般采用近红外波段,波长在800-1064nm之间。 (2)激光脉冲频率:指激光束发出的脉冲数,一般在1-50kHz之间。 2. 接收器参数 (1) 接收器视场角:指接收器能够接受的激光束角度范围,通常在30-60度之间。 (2) 接收器灵敏度:指接收器的信号增益,一般以电子伏特(V)表示...
1. 扫描角度:激光雷达扫描角度指的是设备扫描时的水平方向角度范围,通常使用度数来表示,扫描角度越大,设备扫描到的范围也就越广。 2. 分辨率:分辨率是指激光雷达发射激光束的间隔距离,这里的间隔距离是指每个激光束之间的距离,这个参数的大小与设备测量的精度密切相关。 3. 测距范围:测距范围指的是激光雷达在不同...