这类激光雷达的核心元件是两个扫描器——多边形棱镜和垂直扫描振镜,分别负责水平和垂直方向上的扫描。特点是扫描速度快,精度高。比如:一个四面多边形,仅移动八条激光器光束(相当于传统的8线激光雷达),以5000rpm速度扫描,垂直分辨率为2667条/秒,120度水平扫描,在10Hz非隔行扫描下,垂直分辨率达267线。 Luminar激光雷...
原理:激光雷达通过发射激光光束来扫描环境,并接收反射回来的光束获取检测数据,利用飞行时间测量法(Time of Flight)获取激光发射器到物体的距离,具体过程如图3-15所示:激光雷达中的激光发射器在时间t1发射出一束超短激光脉冲;激光投射到物体上后发生漫反射,激光接收器在时间t2接收反射回来的激光脉冲;通过激光光束(以光速...
(6)OPA:通过移相器相位的调节,利用相干原理实现激光按特定方向发射,精度高、扫描速度快、可控性好、抗震性能好、体积小、量产后成本低,但环境光干扰,光信号覆盖有限,对材料和工艺要求苛刻,加工难度大,目前成本较高 5 国内外激光雷达公司 激光雷达公司有Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz、Ouster、Ibeo、Innovusion 国内...
激光雷达可以根据其工作原理、扫描方式和应用领域等方面进行分类。按照工作原理的不同,激光雷达可以分为光学式激光雷达和光电混合式激光雷达。 光学式激光雷达利用光学元件对发射的激光束进行调制和聚焦,然后通过接收器接收反射回来的光信号。这种激光雷达具有测量精度高、测量范围广的优点,适用于需要高精度测量的场景,比如...
根据工作原理和实现功能的不同,激光雷达可以分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合式激光雷达。机械式激光雷达通过旋转或振动的方式改变激光束的方向;固态激光雷达由固定的激光发射与接收单元组成,通过改变激光的发射和接收方式实现测距;混合式激光雷达集成了机械式和固态的优点,能够实现更精准的测距和目标识别。 三、特...
激光雷达的3D成像原理有:三角测距法、飞行时间ToF法等。 激光雷达按照实现方式分类有:机械式、混合固态、基于光学相控阵固态 、基于MEMS式混合固态、基于FLASH式固态等。 一、双目立体视觉法: 就和人的两个眼睛一样,各种两个摄像头的手机大都会用这种方法来获得深度信息,从而得到三维图像。但深度受到两个摄像头之间距...
激光雷达利用激光束进行探测,在接收到反弹回来的激光束时通过计算反射回来的时间、角度等参数来确定被探测物体的距离、位置等信息。其具体的工作流程包括激光发射、激光接收、信号处理等过程。 二、激光雷达的分类 按照可探测目标的不同,激光雷达可以分为接触式和非接触式两种。 1. 接触式激光...
一、激光雷达的结构原理 激光雷达的结构原理大致可以分为发射机和接收机两部分。发射机主要由脉冲激光器、发射镜和电源等组成;接收机主要由接收器、光电探测器、接收放大器和采样器等组成。发射机在指定方向发射脉冲激光,激光束照射物体后,反射回来的光被接收器捕捉到,然后转化成电信号输出到...
根据其工作原理和应用方式的不同,可以将激光雷达分为以下几类: 1.旋转式激光雷达:旋转式激光雷达通过旋转的方式获取环境中的点云数据。它通常由一个旋转部件和一个固定的激光发射器和接收器组成。旋转式激光雷达通过旋转发射激光束,并接收激光束经反射回来的信号来测量目标物体的距离和位置。这种激光雷达可以快速地...
激光雷达的原理是利用激光束在空间中的传播和反射来实现距离测量和目标探测。当激光束照射到目标物体上时,一部分激光能量被物体吸收,另一部分激光能量被反射回来。接收器接收到反射回来的激光信号后,通过计算激光束的往返时间和光速的值,可以确定目标物体与激光雷达的距离。同时,通过对激光束的强度、频率等参数的分析,...