M1“凝视”功能的ROI区域是灵活可调的,感知系统可以通过指令动态调节ROI区域在视场中的垂直分布,以适应不同驾驶场景中车辆的俯仰角及不同的激光雷达部署高度,使激光雷达感知效果达到最优。 2. 低速场景下,帧率的每一次提升,都能为用户体验带来跃升 当智能驾驶车辆离开高速,来到城区道路,虽然车辆行驶速度变为中低速,...
在城区拥堵时，开启TJP（traffic jam pilot）功能，需要激光雷达拥有更⼩的盲区(M1 最⼩盲区可达0.3 ⽶) ，及⾼帧率数据，以帮助快速响应环境的变化。M1的“凝视”功能，可以让帧率从10Hz 瞬间提升到20Hz(甚至更高帧率)，“快⼈⼀步”完成TJP（traffic jam pilot）跟⻋功能，防⽌加塞和避免刮蹭。...
白剑:我们做过很多抗脏污的测试,激光雷达系统会做自检,自动驾驶系统会做系统级的自检,它有判断的标准,如果激光雷达上有泥点或者脏污,这些东西已经遮盖到一定比例了,我们点云的质量已经下降到了系统难以承受的时候,我们会提醒用户,激光雷达上...
6月25日，速腾聚创（RoboSense）在深圳公布了其最新研制的车规级激光雷达产品M1智能部分的“秘密武器”：通过硬件上的智能“凝视GAZE”功能，与软件上的智能目标级感知功能，让激光雷达实现了类似摄像头的变焦技术。在日常驾驶过程中，司机需要处理不同场景下的特殊路况，时刻关注不同的道路区域。在高速公路行驶时，要...
RoboSense(速腾聚创)第二代智能固态激光雷达采用二维MEMS智能芯片扫描架构,拥有智能“凝视”功能,可以根据驾驶场景调节扫描方式,提升激光雷达感知能力,帮助增强自动驾驶性能,提高驾乘体验。 第二代智能固态激光雷达的加入,赋予ADiGO自动驾驶系统更强大的第四重感知能力。同时,激光雷达主动高精度三维感知的特性,让ADiGO系统实现...
🛣️ 强大的感知硬件,包括长距激光雷达、中距毫米波雷达等,大幅提高感知精度,让你在各种环境下都能游刃有余。🔍 NZP高速自主领航辅助功能,实现自动上下匝道、巡航、车道变化,极端环境下也能精准识别车道和障碍物,让驾驶变得更轻松、更安全。🛣️ 激光雷达的智能“凝视”功能,能在极端天气、光线受限等情况下...
盖世汽车讯 据外媒报道,激光雷达科技公司RoboSense(中国深圳)推出了一款适用于低成本、大批量自动驾驶汽车的生产型激光雷达平台。该平台名为RS-IPLS系统,具有类似人眼的“凝视”功能。此外,该供应商承诺其价格大约是传统64线激光雷达系统的1/400。 基于微电子机械系统(MEMS)固态激光雷达打造,该RS-IPLS通过将2D图像的...
2013年2月光电工程Opto—ElectronicEngineeringVb1.40.NO.2Feb,2013文章编号:1003—501X(2013)02—0008—09基于面阵探测器的凝视成像激光雷达严惠民,胡剑,张秀达,方毅,王鹏鹏,冯华君(浙江大学现代光学仪器国家重点实验室国家光学仪器工程技术研究中心,杭州310027)摘要:本文介绍了一种基于面阵探测器的凝视成像激光雷达...
1.一种机载凝视成像激光雷达同步触发系统,实现对外围设备机载凝视成像激光雷达系统的选通控制提供纳秒级的同步触发;其特征在于该系统包括:激光脉冲接收模块、激光脉冲发射时间检测模块、光电转换模块、信号放大及整形限幅模块、时序控制模块;其连接关系为:激光脉冲接收模块的接收端与外围设备机载凝视成像激光雷达系统的激光...
摘要 本发明公开了一种用于MEMS微镜激光雷达的凝视成像接收光学系统,包括镜头压圈、滤光片、隔圈、平凸透镜、聚光锥、光电探测器和光学镜筒,其中镜头压圈、滤光片、隔圈、平凸透镜、聚光锥、光电探测器依次设置在光学镜筒内,滤光片、平凸透镜、聚光锥和光电探测器的光轴位于同一直线上,光线经滤光片、平凸透镜、...