三维成像激光雷达是一种先进的探测设备，它结合了激光技术和雷达测距原理，通过发射激光束并接收其反射信号来获取目标物体的三维空间信息。这种技术具有高精度、高分辨率、高速度和高可靠性等优点，因此在多个领域得到了广泛应用。激光发射：激光雷达通过内置的激光发射器发射一束激光束。这束激光束的波长通常在红外范围，...
三维成像激光雷达采用的激光波长一般为红外线,可以穿透一定厚度的物体,从而能够获取隐藏在表面下的目标信息。 二、三维成像激光雷达的应用领域 随着自动驾驶技术的发展,三维成像激光雷达已成为自动驾驶技术中不可或缺的一部分。在自动驾驶车辆中,三维成像激光雷达可以...
三维成像激光雷达的工作原理是通过激光束扫描周围环境,并测量激光束与物体的反射时间来计算物体的距离和位置。这个过程是通过调制激光器的频率和幅度,然后将其发送到扫描镜上进行控制完成的。 三、三维成像激光雷达的应用 三维成像激光雷达已经广泛应用于自动驾驶、机器人技术、智能制造等领域。它可以帮助...
激光雷达的工作主要分成四大部分 接收器,接收端通过光电探测器形成信号接收,经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。激光雷达主要包括激光发射部分、扫描系统、激光接受部分和信息处理部分,结构较为复杂。从激光雷达的工作来看,主要分成四大部分:1)激光发射部分:激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,激光...
无扫描三维激光雷达成像的面阵相位法的基本原理是: 将经过幅度调制的激光信号照射到目标上,由于目标上各点 的距离不同,因此回波相位不同。用 CCD 面阵记录回波相位, 即可计算出目标上各点的距离信息,每个 CCD 阵元代表目标 三维像中的一个像素,结合各点的方位信息,即可得到目标 的三维图像。 下面具体介绍面阵相...
并用Matlab的Simulink工具对测距原理进行了仿真,还对测距精度进行了分析。理论分析表明,半方波-方波相关可以使调制深度均达到1.2,能极大地提高空间分辨率。仿真证明了此种相位法的正确性,为实际三维成像激光雷达的研制奠定了基础。 关键词:激光雷达;调制深度;半方波;Simulink仿真 Abstract: 3D imaging lidar based on ...
三维无扫描成像激光雷达原理改进与仿真
摘要: 提出了基于半方波一方波相关法的三维成像激光雷达.介绍了测量方案推导了算法.并用Matlab的Simulink工具对测距原理进行了仿真,还对测距精度进行了分析.理论分析表明,半方波一方波相关可以使调制深度均达到1.2,能极大地提高空间分辨率.仿真证明了此种相位法的正确性,为实际三维成像激光雷达的研制奠定了基础.关键词:...
三维激光扫描-chapter02_地面三维激光雷达原理 三维光栅扫描成像研究 基于线状阵列扫描的激光雷达快速三维成像 用于三维成像激光雷达的mems扫描镜研究 一种三维扫描成像仪 微电子扫描振镜、扫描成像系统、穿戴设备及激光雷达 双光楔扫描激光雷达三维动态仿真研究 面阵成像三维激光雷达 【word】 基于线状阵列扫描的激光雷达快...
并用 Matlab的 Simulink工具对测距原理进行了仿真,还对测距精度进行了分析.理论分析表 明,半方波 -方波相关可以使调制深度均达到 1.2,能极大地提高空间分辨率.仿真证明了此 种相位法的正确性,为实际三维成像激光雷达的研制奠定了基础. 关键词:激光雷达;调制深度;半方波;Simulink仿真 中图分类号:TN958.98 文献标识码...