激光雷达(Lidar)是一种通过发射激光脉冲并测量其返回时间来检测障碍物和构建环境模型的传感器。在机器人和自动驾驶系统中,激光雷达被广泛应用于避障和路径规划领域。激光雷达的优点是精度高、测距远,能够生成高精度的三维点云数据,从而帮助机器人或车辆识别障碍物的位置和大小。 在避障过程中,激光雷达收集到的点云数
最近在做一个coms..最近在做一个comsol multiphysics 激光加工材料的仿真模型,初始设置激光是圆的旋转路径,请问各位大佬怎么将路径设置成直线多线段路径啊?那个多线段绘制出来后,组件变量怎么设置表达式啊,单
怎么在comsol中定义函数来模拟激光热源的相关运动轨迹 发自小木虫Android客户端
目前使用的热源公式：i0[W/m^2]*exp(-2e7[1/m^2]*((x-mass1.CMx)^2+(z-mass1.CMz)^2)...
优化机器人编程:离线程序、路径优化和真实仿真#离线编程软件 #激光切割 #史陶比尔 #机器人仿真 - FASTSUITE飞思德-仿真和离线编程于20230505发布在抖音,已经收获了635个喜欢,来抖音,记录美好生活!
多传感器冗余和高精度地图的融合是智驾技术的基石。在多模态感知层面,激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器各展所长又相互补充。摄像头虽易受光照影响,但能提供丰富视觉信息;雷达虽缺乏语义信息,却在距离探测等方面表现出色,融合这些传感器,可有效弥补单一传感器的局限。
ANSYS Workbench高斯热源,双椭球热源自定义路径,温度场应力场#激光焊接 #焊接仿真 #高斯热源 #仿真计算 #有限元 - 机械论文仿真指导于20230922发布在抖音,已经收获了104个喜欢,来抖音,记录美好生活!
电磁感应透明(EIT):利用超表面模拟量子效应,复现论文中透明窗口的仿真与优化。 连续谱中束缚态(BIC):设计超高Q值器件,应用于激光器和传感器。 FDTD逆向设计:结合Python与Lumerical FDTD,通过拓扑优化和遗传算法实现自动化设计,案例包括偏振分束器、消色差偏转器等。
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模态分析用于研究机械结构的固有振动特性。每个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。可通过试验或仿真来获得模态信息。 2.TPA分析 TPA(Transfer Path Analysis)技术通过对声源和传播路径的分析,确定影响车内响应的主要因素。 3.阶次分析 阶次分析主要应用于旋转机械。通过阶次分析,可以确定激励频率与转速频率之间...