系统采样时间为10μs,采样周期为1 ms时,可以在FPGA内部设计双口RAM,其缓存空间最大需要100 Kbit,而单独总线的传输速率在0.5 ms内就可达2.56 Mbit,链路口可作为系统升级为2 GHz采样率时备用。 6.3 测距精度 由于测距精度与计数脉冲频率成反比,当计数脉冲频率为500 MHz时,其理想情况下的最小测距精度可达0.3 m。
然而,现有的绝大部分激光雷达光学系统,发射系统和接收系统使用不同的光路,相互独立且不同轴,存在接收视野盲区。为了提高测距精度,同时保证系统的小型化,亟待研制收发一体式的紧凑型激光雷达。 本文设计一款收发一体的激光测距光学系统,在激光波长选择上使用1550nm的光通信波段,该波长不仅拥有更好的大气透过率,还具备人眼...
激光测距系统设计 摘要 本文主要介绍相位法激光测距基本原理 关键词:激光测距。相位。精度 Abstract The authors introduce the basic principle of laser range finding technology based on phase, propound in detail the automatic digital measurement technique of phase difference and its errors,analyze the effect ...
当测量距离较远时,通过调节两束激光之间的距离可以提高摄像头对两个光斑的识别能力,从而可以提高设备的测距范围,能够更好地应用到实际当中。 4 小结 基于CMOS摄像头和平行激光束测距系统设计,相对于单激光束三角测距测量距离更远,精度更高。当测量距离较远时,该系统可以通过调节两束激光之间的距离提高摄像头对两个光斑...
激光测距系统的设计李田泽 李增祥 孙永伟(山东理工大学电气工程学院 ,淄博 255012) (淄博第二职业中专 ,淄博 255420) 摘 要 本文介绍了激光测距的工作原理及特点 ,利用多种光学器件对激光测距光学系统进行了设计 ,给出了该系统的主要性能参考数据。关键词 激光 电荷耦合器件 CCD 光学测距系统 探测器一、 引言随着...
题目:激光测距仪系统设计(英文):SystemDesignofaLaserRangeFinder院别:机电学院专业:机械电子工程姓名:学号:指导教师:日期:激光测距仪系统设计摘要本次激光测距仪系统设计采用的是相位式测距法,相位激光测距又称调幅连续波激光测距通常是基于对目标回波相位的探测,在诸如军事、航空、工业和体育等领域已经取得广泛的应用。相...
LIDAR(激光探测与测距)通过雷达用于大范围定位、测距和目标轮廓描绘应用领域,这种系统由能在要求的范围内发射脉冲或连续激光的激光器和用于反射信号分析的高速、低噪声接收器组成。发射的激光作用在目标物体上,并被目标物体所改变。根据目标的反射特性,一部分光被反射/散射回接收器。发射信号特性的改变能用于确定目标的特...
本设计中主研究对静态物体进行测距,并且测距范围 ,相位式激光测距适合于短距离测量,并且测量精度高。因此,本设计选择相位式激光测距系统。 第1章绪 论 1.1 课题背景 第一台红宝石激光器是1961年诞生,从这以后激光技术就被认为是对人类很重要的一项新技术。激光测距是多门技术的综合应用,它整合了激光技术,计算技术...
在激光测距中,相位法是一种常用的方法,能够提供高精度和高稳定性的测距结果。相位法激光测距的原理是通过测量激光发射和接收之间的光波相位差来计算目标物体与测距仪之间的距离。在设计电路系统时,需要考虑到激光发射电路、光电检测电路、相位差测量电路和距离计算电路等各个环节。 首先,激光发射电路是相位法激光测距系统...
(5)etendue:接收系统有三路输出,其孔径、视场、焦距和波长均不相等,设计时必须兼顾三路的etendue。 综上所述,激光测距仪是要求很高、综合性很强的光学系统。 设计指标: 主要的技术指标如下: (1)主望远物镜入瞳直径D0=64mm,焦距480mm,相对孔径1:7.5,视场角ωM=1.08°。