一种激光/射频混合航空通信网络中无人机中继轨迹优化方法,具体为:系统模型构建;系统传输链路;云模型构建;无人机能耗模型构建;无人机轨迹优化。将固定翼无人机作为链接机载平台与地面站激光/射频混合通信链路的中继;综合考虑航空激光/射频通信网络面临的云层遮挡、天气变化和数据传输速率门限;对云障碍物建模,得到保证视...