主波是由激光器发出的一束稳定的光,而回波是由目标表面反射回来的光。主波的频率和相位是稳定的,而回波的光强和时间会受到目标表面的反射率和距离的影响。因此,通过测量主波和回波之间的时间差,我们可以计算出目标距离。 综上所述,激光测距仪主波和回波是激光测距仪的两个基本概念。它们之间...
8日,记者从华中科技大学和中山大学联合举办的第六届天琴空间科学任务研讨会上获悉,自今年6月以来,“天琴计划”科研团队已经多次成功实现了地月距离的激光测量,并在国内首次得到月球上全部5个激光反射镜的回波信号。目前,包括我国在内,全世界仅有5个国家具备激光精准测量地月距离的技术能力。 地月激光测距是以脉冲激光...
月球激光测距:月球激光测距实验是一项通过激光进行地月距离的科学测量。它的基本原理是:通过望远镜从地面测站向月球发射一束脉冲激光,然后接收从月球表面反射回来的激光回波,通过
与脉冲激光测距和相移激光测距相比,调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW) 测距显示出更高的灵敏度和分辨率,能够实现对微米精度的快速测量。FMCW测距是通过测量回波信号和本地参考信号的拍频来实现的。主要的误差源是调频激光器的非线性,这是由激光波长和注入电流之间的非线性关系以及电流影响增益介质的温...
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:针对远距离激光测距机回波信号脉宽强度特征和噪声的统计特性，提出了 一种高精度多 脉冲激光测距机的回波信号检测技术。采用时钟移相分配方式实现了 400 M H z高速信号采集及 数字化处理，提高了回波脉冲的检测精度。采用A R M嵌入式高速核处理器进行数据算法处理，完成了滤波降噪、自适应门限检测和多帧相关检测等...
光束对应的多个回波;所述回波处理方法包括: 根据第一阈值检测所述激光雷达接收的回波中是 否存在测距信号;若检测到若干回波中均不存在 测距信号,且与所述若干回波对应的若干激光束 位于预设扫描角范围内,则对所述若干回波作数 据处理,得到修正后的回波;根据进行数据处理 ...
回波处理方法包括对发射信号求导,将求导后的发射信号与回波信号进行互相关运算,并对得到的互相关脉冲信号搜寻过零点。本发明能够最大化的提高激光雷达的检测和测距信噪比,提升目前激光雷达的回波处理和测距的精度和稳健性,可以实现最大化的利用脉冲信息量和减少测距抖动误差。
首先介绍了脉冲式激光测距的原理,在此 原理的基础上,结合FPGA的高速信号处理能力,设计了高精度激光测距接 收系统,幵设计了回波信号接收不计数电路模块。关键词:激光测距;接收 系统;FPGA技术;回波检测中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1674-6236(2013)03-0109-03 High-speedsamplingtechnologyinlaserranging...
激光测距回波信号高速采样处理技术研究