提高测量精度：漫反射板具有特定的反射率，能够模拟不同物体的反射情况。激光雷达通过对其进行测量，可以校准传感器的反射率测量精度，从而确保传感器在不同环境下都能准确测量物体的距离和位置。优化传感器性能：标定过程中，漫反射板能够帮助激光雷达传感器调整内部参数，优化点云的质量，如减少噪声、提高角分辨率等。这样...
激光智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差,则对自动驾驶的定位精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用景颐光电棋盘格反射板进行校准定标,一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板,景颐棋盘格漫反射板附带有滚轮支架,支架可以调节高度,旋转角度等。 特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包...
激光雷达和相机数据融合可实现两传感器信息互补,得到更丰富的三维环境信息,被广泛用于遥感测量、自动驾驶、机器人技术等领域。 多源数据信息融合的首要步骤是传感器间精确稳定的外部校准,找到合适的变换矩阵,实现激光雷达和相机两坐标系数据点间的相互转化。传感器标定主要涉及内参标定和外参标定。将激光雷达点云数据和彩色相...
一种基于线激光位移传感器和漫反射量块的转台标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于线激光位移传感器和漫反射量块的转台标定方法说明:本发明公开了一种基于线激光位移传感器和量块的转台标定方法,尤其是一种使用漫反射量块标定转台中心和转台...专利查询请上爱企
一种基于线激光位移传感器和漫反射量块的转台标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于线激光位移传感器和漫反射量块的转台标定方法说明:本发明公开了一种基于线激光位移传感器和量块的转台标定方法,尤其是一种使用漫反射量块标定转台中心...专利查询请上爱企查
无人驾驶激光雷达TOF感知漫反射标定板 智能驾驶是信息化与工业化融合的典型代表,传统的交通工具,比如汽车是工业文明的代表产品,而人工智能是信息化社会的代表产品,两者的结合就是智能驾驶,是两化融合的重要代表。因此,智能驾驶不仅仅是新一代的交通工具,也是个性化需求和数据的收集终端和交互平台,更是全新的智能制造...