相位滞后,灵敏度低,滞后程度取决于a值的大小,不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号 代码语言:javascript 复制 #define a50char value;charfilter(){char new_value;new_value=get_ad();return(100-a)*value+a*new_value;} 7.加权递推平均滤波法 方法解析: 是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的...
中值滤波算法是一种常用的非线性滤波算法,它通过计算窗口内像素值的中值,将该中值作为窗口内的像素值。中值滤波算法在去除脉冲噪声等方面具有较好的效果。下面是C语言中实现中值滤波算法的示例代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define SIZE 5 ...
卡尔曼滤波的核心是协方差矩阵，它表示了状态估计的不确定性。卡尔曼滤波通过协方差矩阵的递归更新来不断提高估计的精度。第四部分：算法的C语言代码实现 卡尔曼滤波的C语言实现相对复杂，因为它涉及到矩阵运算和数学推导。下面是一个简化的卡尔曼滤波示例，用于估计一个简单系统的状态。在实际应用中，通常需要使用专业...
【卡尔曼滤波】递归算法Recursive的应用 C语言、Python实现(Kalman Filter), 视频播放量 44、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 0、收藏人数 4、转发人数 0, 视频作者 网易独家音乐人MikeZhou, 作者简介 Linkin Park is My Alcohol 喜职业拳击 铁人三项 荆州竞技队员 沙市冬
在C语言中实现卡尔曼滤波算法可以采用以下伪代码: // 定义状态向量和矩阵vectorx;// 系统状态向量matrix P;// 预测协方差矩阵// 定义观测矩阵和噪声协方差矩阵matrix H;// 观测矩阵matrix R;// 观测噪声协方差矩阵// 定义状态转移矩阵和过程噪声协方差矩阵matrix A;// 状态转移矩阵matrix Q;// 过程噪声协方...
卡尔曼滤波 一、滤波效果展示 蓝色的波形是实际测得的数据,红色的波形是经 Kalman 滤波后的数据波形。注:这里是实际应用激光测距传感器(TOF)vl53l0x 测得的距离数据。 二、简介 采用递归的方法解决线性滤波问题,只需要当前的测量值和前一个采样周期的估计值就能进行状态估计,需要的存储空间小,每一...
源:关于中值滤波算法,以及C语言实现 1、什么是中值滤波? 中值滤波是对一个滑动窗口内的诸像素灰度值排序,用其中值代替窗口中心象素的原来灰度值,它是一种非线性的图像平滑法,它对脉冲干扰级椒盐噪声的抑制效果好,在抑制随机噪声的同时能有效保护边缘少受模糊。
C语言中常见的滤波算法有移动平均滤波、中值滤波和卡尔曼滤波等。下面我给出一个移动平均滤波的实现示例。移动平均滤波是一种简单的滤波算法,它通过计算一段时间内的数据平均值来平滑信号。示例代码如下:#define WINDOW_SIZE 5 // 窗口大小 floatmoving_average_filter...
Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。起源于...