引入了卡尔曼滤波中状态更新方程,卡尔曼增益的概念。 在一维空间中跟踪匀速运动的飞行器 引入动态系统误差,随着时间的推移状态会发生改变。 初步引入卡尔曼滤波中状态外推方程的概念。 引入α-β滤波器的概念,导出α - β滤波器的状态更新方程。 在一维空间中跟踪加速运动的飞行器 在存在加速度的动态系统中,使用α...
最近读论文一直看到有关Kalman Filter的知识,是时候学习一波了。 本文整理自卡尔曼滤波器系列课程,感谢作者大佬! 1.递归算法Recursive Processing Kalman Filter与传统滤波器算法不同,其实质是一个Optimal Recursive Data Processing Algorithm。这类算法的动机是测量结果中充满了不确定性。 接下来通过一个例子感受递归估计...
即在k时刻,结合温度计当前测量值与k-1时刻预测值,得到的最终估计值variance_kalman=zeros(sz);% 估计值的方差state_pre=zeros(sz);% 对温度的预测variance_pre=zeros(sz);% 预测值的方差K=zeros(sz);% 卡尔曼增益state_kalman(1) = T_start;%温度估计值初始化variance_kalman(1) =delta_start;%估计值...