在实际应用中,经常使用以下10种常用滤波方法: 1.均值滤波:将像素点周围邻域像素的平均值作为该像素点的新值,适用于去除高斯噪声和椒盐噪声。 2.中值滤波:将像素点周围邻域像素的中值作为该像素点的新值,适用于去除椒盐噪声和激动噪声。 3.高斯滤波:使用高斯核函数对图像进行滤波,通过调整高斯窗口的大小和标准差来...
限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点:无法抑制那种周期...
1、一阶低通滤波: Y(n)=αX(n)+ (1-α)Y(n-1)=Y(n-1)+α(X(n)-Y(n-1)) 2、高低频互补滤波 例如陀螺仪数据和加速度计数据融合.(陀螺仪可以获取载体的角速度,由角速度积分,就能得到角度,也就得到了载体的姿态。但是,陀螺仪给出的角速度存在测量误差、噪声和漂移,经过积分运算之后,会形成累积误...
4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) A、方法: 把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4 B...
1.限幅滤波法：该方法主要是根据信号的变化幅度进行滤波。如果信号的变化幅度超过了设定的阈值，则认为该信号为干扰信号，进行滤除。这种方法的优点是简单易行，但可能会滤除掉一些变化较大的有效信号。2.中位值滤波法：中位值滤波是一种非线性滤波方法，其基本原理是对一个窗口内的信号值进行排序，取中位数作为...
一、滤波器定义 滤波器是一种用来减少或消除干扰的电气部件，将输入信号进行过滤处理得到所需的信号。对...
1. 均值滤波 均值滤波是一种简单有效的滤波方法,其基本思想是利用邻域像素点的平均值来代替当前像素点的值。该方法适用于去除高斯噪声等随机噪声,但对于图像细节较多、边缘清晰的图像效果不佳。 2. 中值滤波 中值滤波是一种非线性滤波方法,其基本思想是利用邻域像素点的中位数来代替当前像素点的值。该方法适用于去...
解:常用的数字滤波方法有7种。 (1)程序判断滤波法:是根据生产经验,确定出相邻两次采样信号之间可能出现得最大偏差。 (2)中值滤波法:它对于去掉偶然因素引起的波动或采样器不稳定而造成的误差所引起的脉动干扰比较有效。 (3)算术平均值滤波法:它适用于一般的具有随机干扰信号的滤波。它特别适合于信号本身在某一数值...
方法: 设置一个滤波计数器,将每次采样值与当前有效值比较,如果相等则清零,不相等则计数器+1,超过上限则替换当前有效值。 优点: 对变化缓慢的参数有较好的滤波效果,能避免控制器在临界值附近的反复开关跳动。 缺点: 对于快速变化的参数不太适用。 10. 限幅消抖滤波法 ...