因此,针对这一问题,学者们提出了专门用于单目标追踪的卡尔曼滤波模型:Interacting Multiple Model(IMM)[1],并对其应用进行了许多的拓展[3,2]。IMM模型最直观的思想是如果任意模型都不能够描述目标全部的运动可能,那我们就用多集中模型来对目标状态进行估计,并通过一定的方式将这些模型的结果按照一定的比例相融合,从而...
1、新建输入信号DI_GearD_St即D档档位数字信号，信号有效延时判定周期，信号无效延时判定周期，数字信号...
1.2 耦合路径 在滤波器设计上,需确认要衰减的路径是差模还是共模,如图29所示为常用的EMI滤波电路,蓝色回路为差模滤波器,左边为L1与X1,右边则由L2与C1所组合而成的差模低通滤波器,紫色回路则为共模滤波器,分别由上端的L1与Y1,L1与Y2组合而成。 图29 1.3 实际的滤波器考虑 理想的滤波器很容易理解,高频干扰经过...
粒子滤波模型核心在于利用粒子集模拟后验概率密度函数。其基本步骤包含初始化、重要性采样、权重计算与重采样。初始化时需根据先验知识确定粒子的初始位置和权重。重要性采样是从提议分布中抽取新的粒子。权重计算依据观测数据和模型似然性对粒子权重进行调整。重采样则是去除权重低的粒子,复制权重高的粒子。粒子滤波模型...
1990年代加入“多线程技能”多模式耦合。Plessky提出二参量模型,描述漏波色散关系。Abbott和Hashimoto等学者对COM理论进行了系统化改进,搞出了STW-COM模型,使其能精确预测SAW器件的频率响应和传播损耗,成为设计低损耗滤波器的重要工具。 a) b) 图二、a)SAW器件的基本结...
数字滤波器的一般模型可以分为两类:有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器。 1.有限冲激响应(FIR)滤波器模型: FIR滤波器的输出仅取决于输入信号和滤波器的系数,没有反馈回路。其一般模型如下: y[n] = b[0]*x[n] + b[1]*x[n-1] + ... + b[L]*x[n-L] 其中,y[n]是滤波器的...
在Matlab&Simulink中基于车辆动力学模型与Simulink自带的卡尔曼滤波器(Kalman filter)搭建模型过滤车辆x,y,yaw(x坐标,y坐标,yaw航向角),部分代码如下:function [xdot,y,A,B,C,D] = fcn(x,u,v)m = 2000;Iz = 4000;lf = 1.4;lr = 1.4;Cf = 25000;Cr = 35000;Vspee, 视频播
维纳滤波历史上最先考虑的是宽平稳过程（见平稳过程）的线性预测和滤波问题，它的一般模型是Yt＝Xt＋Nt...
扩展卡尔曼滤波的聪明之处在于采用了局部线性化的策略。面对非线性系统方程,它不像传统方法那样束手无策,而是选择在当前位置对非线性函数进行泰勒展开,保留一阶项作为近似。这个过程需要计算雅可比矩阵,也就是系统模型和观测模型对状态变量的偏导数矩阵。虽然数学上听起来复杂,但实际操作中可以通过数值方法或符号计算软件...
DSPACE平台仿真：接着，利用DSPACE平台对所建立的模型进行仿真验证。DSPACE是一个高性能的实时控制和模拟硬件平台，其强大的数字信号处理能力和广泛的应用支持将有助于我们准确评估模型的性能。控制策略设计：在功率平衡理论的指导下，设计出适合有源电力滤波器的控制策略。这个策略将决定滤波器如何响应电网中的谐波和电压...