理解滚转角速率为对弹体上捷联的径向轴磁强计测量的数据进行时频分析，得到弹体的第一滚转角速率。滚转运动参数主要有滚转角(倾斜角、坡度)、滚转角速度和滚转角加速度。根据旋转弹的轴向滚转运动特性，利用卡尔曼滤波算法实时估计弹丸在轴向高速旋转的状态下的滚转角以及角速率。
题主是否想询问“如何避免滚转角速率反馈增大振动”？增加系统的阻尼，减小系统的刚度。1、增加系统的阻尼：引入适当的阻尼器和别的阻尼措施，增加系统的阻尼，以减小振动问题的发生。2、减小系统的刚度：引入适当的弹性元件和别的措施，减小系统的刚度，以减小振动问题的发生。
基于滚转角速率的无人机横侧向控制律设计 李春涛,范淑娜 (南京航空航天大学自动化学院,南京210016) 摘要:针对某小型样例无人机横侧向转动惯量小、副翼效率高等特点,设计了以滚转角速率为内回路的滚转角、航 迹角和航迹跟踪控制律。根据各控制指标与性能加权矩阵Q、控制加权矩阵R的关系,确定了Q阵和R阵,应用鲁棒 伺...
二、地磁旋转弹滚转角及角速率的定义地磁旋转弹滚转角是指地球磁极在地球表面从一个位置移动到另一个位置的旋转角度。地磁旋转角越大,说明地磁活动越剧烈。地磁旋转弹滚转角可分为周期性变化(日、周、月等),以及无规律的瞬时变化。地磁旋转角速率是指地球磁极在地球表面单位时间内的旋转角度。地磁旋转角速率可以反...
采用了基于三轴地磁传感器、两个单轴陀螺仪和卫星接收机组成旋转弹飞行姿态测量方案,针对该测量方案提出了一种适用于旋转弹飞行姿态高精度滤波估计方法,包括如下步骤:(1)、旋转弹飞行姿态组合测量,包括1.1、弹载传感器及安装方式,1.2、弹体飞行姿态高精度组合滤波结构;(2)、旋转弹高精度误差模型,包括2.1、旋转弹姿态...
俯仰角速率、偏航角速率和滚转角速率是两两正交的A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
滚转角速率产生的侧力总是沿机体系OY轴正方向A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
一种基于磁测滚转角速率信息的高速旋转弹姿态估计方法,包括如下步骤: (1)、弹体三维姿态组合测量方案 旋转弹弹载姿态传感器由三轴地磁传感器、两轴陀螺仪和卫星接收机组成。 所述三轴地磁传感器捷联安装于旋转弹弹体,三轴地磁传感器的各敏感轴sx、sy和sz与弹体坐标系oxbybzb方向完全一致,用于测量弹体内的地磁场矢量...
滚转角速率的确定方法,包括:对弹体上捷联的径向轴磁强计测量的数据进行时频分析,得到弹体的第一滚转角速率;依据第一滚转角速率的变化率建立卡尔曼滤波器;对弹体的径向上的陀螺仪测量的数据进行分析,得到弹体的第二滚转角速率;将第二滚转角速率作为卡尔曼滤波器的输入,运行卡尔曼滤波器,得到弹体的目标滚转角速率...
摘 要: 针对高转速的旋转弹等制导弹药滚转角及滚转角速率实时获取的问题，提出一种基于地磁信息的滚转角及滚转角速率的实时快速估计方法。首先根据旋转弹的轴向滚转运动特性，利用卡尔曼滤波算法实时估计弹丸在轴向高速旋转的状态下的滚转角以及角速率，考虑弹载实时应用需求，在卡尔曼滤波的基础上进一步采用α-β-γ...