滚球算法是一种常用的点云表面重建算法,在meshLab等点云网格处理软件中,可直接调用。其基本原理是让球在表面滚动,一旦球的表面触及到三个点则产生一个三角形网格,直到结束。 概念说明: 算法输出: 左上图为点云及其法向量,右上图为重构后的模型。左下图仅显示重构后的三角网格,右下图显示重构的点选取(其中白色...
滚球算法重建原理 滚球算法是一种常用的点云表面重建算法。其基本原理是让球在表面滚动,一旦球的表面触及到三个点则产生一个三角形网格,直到结束。该算法可以快速生成物体表面的三角形网格模型,常用于三维建模、动画制作等领域。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站...
具体算法如下(偷懒的算法,以牺牲算法效率为代价达到算法的简单): step1 N个点(N=1,2时,特殊情况,特殊考虑),确定M个球,并算出每个球心的高度(M大家都会算,因为不好贴公式,直接用M代替,除去那些无效组合,因为滚球的半径是事先给定的。如果用MATLAB写程序会省很多代码,直接解多元二次方程即可,当然,球心你要选...
通过模拟一个球体在点云上滚动的过程,该算法可以帮助我们识别和提取目标物体在空间中的特征,并进行各种应用,比如目标检测、3D重建以及物体识别等。 1.2 文章结构 本文将对点云滚球算法进行详细讲解,并给出相应的代码模板和实现步骤。首先,在引言部分介绍该算法的概述、目的以及本文的结构安排。然后,在第二部分阐述点...
摘要 一种基于Mask的滚球分割算法,属于视频图像处理技术领域,本方法按如下步骤进行操作:所选图像Mask的提取;设置初始半径足够大的球;在Mask所包围的区域中滚动;根据颜色模型来增长区域;减小球的半径大小;直到球的半径减少到一个像素大小为止;至此所有的未知区域都会被球滚到,从而得到整个图像的分割。通过滚球模型,解决...
避雷保护范围(单针滚球算法)搜索 参数hhrhxr0=rx=rx=hhrhx结果rxr0h≤hrh>hr603公式///被保护物在hx高度平面上的保护半径(h≤hr)(h>hr; r0=hr)hr: 一、 二、 三级防雷建筑物分别为30m、 45m、 60m。20说明滚球半径避雷针高度被保护物高度在地面上的保护半径被保护物在hx高度平面上的保护半径)2()2...
摘要:目前,滚球法计算位置不规则且高度不等的多支避雷针的联合保护范围,该领域仍属空白。笔者根据滚球法的计算原理,结合多个工程实例,研究出一整套用于计算多支不等高避雷针联合保护范围的通用算法,并利用计算机编程将该算法在软件上得以实现。本文首先以工程中的防雷设计实例介绍该算法的具体步骤,然后给出适用于...
有一些关于滚球与使用磁盘结构元素(在OpenCV中可用)here的相对优点的讨论。如果你绝对需要Rolling Ball和...
避雷针的保护范围与被保护的建筑的高度和滚球半径有关。被保护的建筑物一般分为三类。以一类建筑物为例,其滚球半径为30米,即避雷针的保护范围就是三十米,根据规范,一级保护是以30米为半径、二级保护是45米为半径、三级保护是60米为半径做弧的保护范围。因此,一根避雷针可以保护的面积随着被保护建筑的高度和...
滚球控制系统是一个基于视觉控制的典型二维非线性控制系统[1⁃2]。本系统在传统滚球控制系统的机械基础上进行改进。给舵机活动关节加上轴承,采用3D打印舵机固定架、串级PID(Proportion Integral Derivative)算法,相比于单环PID[2],其响应快、精度高。外环控制小球的位置,使小球快速到达目的坐标;内环控制小球的速度,在...