在本例中,电机的转速可以根据具体应用确定,然后根据轴向力和转速计算出电机的转矩。 3.确定电机型号:根据电机的运动参数、控制参数和驱动参数,以及计算出的转矩和可能的外部负载,选择适合的电机型号。 以上是垂直使用的滚珠丝杠伺服电机选型计算实例,具体计算过程可能需要根据具体情况进行调整和优化。
所需推力= 1.2 × 最大负载 = 1.2 × 500 N = 600 N 步骤2:选择适当的滚珠丝杠 根据所需的推力,选择适当的滚珠丝杠。不同滚珠丝杠型号具有不同的推力负载能力。查阅滚珠丝杠制造商的规格表,以找到满足推力要求的滚珠丝杠型号。步骤3:计算所需的电机转矩 类似于之前的计算,计算所需的电机转矩以推动滚珠...
X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V,电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆直连,传动比为1。X向最大运动速度25mm/s,即1500mm/min。则丝杠导程为 实际取 ,可满足速度要求。 1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004,静摩擦系数与摩擦系数差别不大,此处计算取静摩擦系数为0.006...
= 4900 N + 500 kg × 1 m/s² = 5400 N 3. 根据负载力需求选择适当的滚珠丝杠:根据负载力需求,选择一个滚珠丝杠,其额定负载能力大于或等于5400 N。4. 根据选定的滚珠丝杠确定所需的电机规格:根据滚珠丝杠的规格确定所需的电机参数,如额定转矩、额定功率和额定转速等。选择一个能够满足负载需求并具备...
滚珠丝杠的驱动扭矩计算 1.定速时的驱动扭矩 能抗衡外部负荷并使滚在螺杆做等速运转时所需要的扭矩,叫做定速驱动扭矩,此扭矩等于预压扭矩+轴向力产出的摩擦扭矩+支撑轴承的摩擦扭矩。公式如下: 备注: T1:定速时的驱动扭矩 Fao:预压力 Fa:轴向负荷 F:螺杆轴向的切削力...
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