已知条件：总负载质量：M = 工作台质量 + 负载重量 = 20 kg线速度：V = 3 m/s滚珠丝杠导程：Pd = 10 mm导轨摩擦系数：μ = 总效率：η = 安全系数：K = 重力加速度：g ≈ 10 m/s² 接下来，我们将根据这些已知条件，进行伺服电机的选型计算，包括确定所需的额定扭矩、匹配转速、惯量以及最大扭矩。
惯量计算公式(滚珠丝杠):J = m * (Pd / 2)² 负载惯量:J = 20 * 0.00000254 = 0.0000507kg/m² 角加速度计算公式:β = w / t 角速度计算公式:W = 2πn / 60 角速度:W = 6.28 * 1800 / 60 = 188.4rad/s 角加速度:β = 188.4 / 0.2 = 942rad/s² 加速扭矩计算公式:T = J * ...
选型计算流程 明确负载特性在选型之初，首要任务是确定负载的重量、移动距离以及所需速度，这些参数将直接影响后续的计算与选择。计算所需扭矩根据负载重量和丝杠导程，利用基本公式 T = F×d（其中T为扭矩，F为负载重量，d为丝杠导程）进行扭矩的计算。这一步骤是确保电机能够提供足够推力的关键。伺服电机选择在计算出...
垂直使用的滚珠丝杠伺服电机选型计算实例如下: 一、伺服电机选型步骤 1.确定电机的机械负载:机械负载主要包括工作台、工作物和丝杠的重量,以及可能的外部负载。在本例中,工作台重量为50kgf,工作物重量最大为25kgf,丝杠重量可以根据具体型号确定。 2.确定电机的运动参数:运动参数包括电机的最大行程、最大速度、加速度...
滚珠丝杠的驱动扭矩计算 1.定速时的驱动扭矩 能抗衡外部负荷并使滚在螺杆做等速运转时所需要的扭矩,叫做定速驱动扭矩,此扭矩等于预压扭矩+轴向力产出的摩擦扭矩+支撑轴承的摩擦扭矩。公式如下: 备注: T1:定速时的驱动扭矩 Fao:预压力 Fa:轴向负荷 F:螺杆轴向的切削力...
伺服电机是一种可以精确控制位置、速度和加速度的电机。它通过闭环控制系统反馈电机的实际位置和目标位置差异,进而调整控制信号,从而实现精准控制。 二、滚珠丝杠伺服电机选型计算 1. 确定负载参数:包括负载重量、负载形状、负载惯量等参数。这些参数的确定对于整个伺服电机系统的选型至关重要。 2. 确定运...
原文：非标机械设计选型真的好难，滚珠丝杠，伺服电机选型30s搞定 非标自动化中设计的机构，很多同行往往会拍脑袋选型，这样选择很快，但是会出现很多问题，比如电机扭力不够，惯量不行不匹配等。选型建议采用计算，但是计算不会怎么办？这里给大家解决这个问题，这里有一份非标机械最全的选型自动化计算表格，涵盖了非标...
由于在两种不同的方向使用时，负载重力对于扭矩的影响差异大，所以，在下面对自动化设备伺服电机+减速机+滚珠丝杠机构水平方向使用时的选型计算方法介绍。使用工况：工作台质量 m1=80kg 重复定位精度 ±0.1mm 行程长度 ls=1000mm 匀速运行时最低速度 Vmax=400mm/s 驱动马达 AC 伺服马达 加速时间 t1=0.15s 减速...
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松下伺服电机选型计算以及常用滚珠丝杠的选型方法 上一页第2页下一页 下载原格式 pdf 文档(共 9 页) 微信支付宝 付费下载