滑模控制参数调节.docx,搭建 主体部分 311V直流电压+igbt桥+PMSM。 电流闭环PI调节器部分 根据上述关系搭建id与iq的PI调节环。 Id部分: Iq部分: 转速闭环SMC调节器部分 采用指数型趋近的滑膜控制器。其中iq的决定式为: 4、其余部分(闭环、反馈、坐标变换、SVPWM) 二、
但是,滑模控制的参数调节是一项重要的任务。本文介绍了三种常见的滑模控制参数调节方法。 一、 Chattering抑制 方法 在滑模控制过程中,由于控制器输出的切换信号会引起系统的快速变化,导致输出的抖动现象,称为chattering。 chattering是滑模控制的主要缺点之一,它降低了系统的响应速度和性能。为了减少chattering,通常采取一些...
滑模控制器需要实时采集系统数据,进行运算并输出控制信号。在进行参数调节时,需要保证实时性,避免出现时滞等问题。 【结论】 滑模控制器参数调节是控制系统中的重要环节,合理的参数调节能够提高系统的响应速度和控制质量。在滑模控制器参数调节过程中,需要针对实际系统进行合理选择和调节,同时注意事项和注意事项。...
三,滑模控制参数的调节 滑模控制参数主要包括滑模面,滑模函数的参数,控制输入增益以及饱和限制等.参数的合理选择将直接影响系统的控制效果和性能指标.在滑模控制参数调节时,通常先选择合适的滑模函数,并将滑模面的形式和方程确定下来.然后再根据系统的动态特性和控制需求选择合适的控制输入增益和饱和限制,使系统在安全...
滑模控制参数调节.docx,搭建 主体部分 311V直流电压+igbt桥+PMSM。 电流闭环PI调节器部分 根据上述关系搭建id与iq的PI调节环。 Id部分: Iq部分: 转速闭环SMC调节器部分 采用指数型趋近的滑膜控制器。其中iq的决定式为: 4、其余部分(闭环、反馈、坐标变换、SVPWM) 二、