券商指出,人形机器人奇点时刻,丝杠崛起。丝杠传动是主流的直线传动方式,按其摩擦特性可分为三类:滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠,人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升,并能适应更多样的工作环境,缺点是成本高、难以做到高精度...