【环球网无人机综合报道】香港大学消息，最近，香港大学(港大) 工程学院机械工程系助理教授张富博士所领导的团队，最新设计出一种利用动力飞行而不需要驱动雷达传感的无人机，名为“脉冲星 ”（PULSAR）。“脉冲星”具备感知及建图等多种功能，仿如将科幻电影《普罗米修斯》中，人类利用自旋探测器实时构建洞穴的三维...
港大开源Voxel-SLAM:完整、精确、多功能的激光雷达-惯性SLAM系统(张富团队) 1. 摘要 在这项工作中,我们提出了Voxel-SLAM:一个完整、精确和通用的激光雷达-惯性SLAM系统,它充分利用短期、中期、长期和多地图数据关联来实现实时估计和高精度制图。该系统由五个模块组成:初始化、里程计、局部映射、环路闭合和全局映射,...