1. **清洁度**:这是最直观的评价指标,指清淤机器人能够有效清除目标区域内的淤泥的程度。一般通过淤泥清除前后的对比,或者通过取样分析来量化。 2. **作业效率**:包括单位时间内清淤量和完成整个任务所需的时间。高效率意味着机器人能够在较短时间内完成更多的...