初始化rosdep: rosdep是ROS中的一个工具,用于安装系统依赖。在安装ROS后,你需要初始化rosdep: bash sudo rosdep init rosdep update 设置环境变量: 为了使ROS能够在你的终端会话中正常工作,你需要将ROS的环境设置脚本添加到你的bash配置文件中(如~/.bashrc): bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash"...
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1. 初始化 rosdep() 在使用之前要初始化 sudo rosdep init rosdep update 1. 2. 然后执行一下命令 sudo gedit /etc/hosts 在末尾添加 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com 保存并退出 sudo -E rosdep init sudo rm -rf /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 然后开一个新终端 sudo -E ...
step1. 文件路径:/opt/ros/noetic/rosdistro/rosdep/sources.list.d/。 step2. 将里面的URL改为file路径,需要删除默认URL路径中的/master/。 cd /opt/ros/noetic/rosdistro/rosdep/sources.list.d/ sudo gedit 20-default.list # 修改为如下内容 # os-specific listings first yaml file:///opt/ros/noetic...
清华镜像源下载Python安装包 清华镜像源怎么下载,清华大学开源软件镜像站,是本地下载一些软件、插件、包等资源的速度更快的选择。2023年5月,网站共提供204个镜像服务,部分配有使用说明,部分带有Github链接,详情如下。A名称简介资源adobe-fonts Adobe公司的开源字
1. 安装 Ubuntu 18.04 版本,可以从这里下载 2. 配置更新源(建议选择国内源),具体方法请参考这里 3. 安装下列 NEMU 实验中需要使用到的 上传者:weixin_35794740时间:2022-08-03 ROS安装:sudo rosdep init的解决方法 ROS安装:sudo rosdep init的解决方法 上传者:Skyrim0107时间:2024-04-08...