星海图（北京）人工智能科技有限公司成立于2023年9月，是国内具身智能领域的头部企业，公司专注于“一脑多形”的具身智能机器人研发，通过全栈自研技术覆盖机器人本体设计、端到端算法及场景解决方案，已推出仿人形机器人R1系列（含Pro、Lite等型号）及机械臂A1等产品，支持科研开发与工业场景应用，
三维场景感知是计算机视觉中的重要基础任务,聚焦于如何使智能体理解复杂的三维环境,在具身智能领域有着重要的学术和应用价值,是机器人的“眼睛”。因此我们也邀请到了清华大学-许修为博士来分享他们“面向具身智能的三维场景感知”’的工作。 来源|深蓝学院-1...
中国人工智能学会副理事长、清华大学教授孙富春在2025中国具身智能大会上聚焦“具身智能及其对人工智能未来发展的影响”发表主题演讲。中国人工智能学会副理事长、清华大学教授孙富春 具身智能与离身智能 谈及何为具身智能，孙富春首先解释了具身智能与离身智能的区别。离身智能无物理实体，停留在“纸上谈兵”上，被动接受...
清华智能产业研究院（AIR）团队联合商汤研究院等机构发布了首个基于通用动作空间的具身基础模型框架UniAct。UniAct以视觉语言模型为核心，构建了首个tokenized通用动作空间，解决了具身智能中的通用动作异构一致性难题。在多项权威评测中，UniAct都超越了参数量达14倍的顶尖对手OpenVLA。目前，UniAct代码与论文已开源。制...
机器人大讲堂获悉，具身智能机器人研发商「灵御智能」近日官宣成功完成千万级种子轮融资。本轮融资由英诺天使基金领投，水木校友种子基金、远镜创投跟投，其具体的资金使用规划尚未对外公布。据机器人大讲堂了解，灵御智能（全称：北京灵御智能科技有限公司）成立于2025年2月，由毕业于清华大学自动化系的前硬科技投资人...
4月23日,“AI智慧应县木塔2.0:具身智能X数字文遗升级路径研讨会”在清华大学建筑馆正式举办。会上,联想集团携手清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心,正式开启智慧应县木塔项目 2.0阶段,共同探索具身智能在文化遗产保护场景下的创新应用。同时,该项目成功入选清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心“建筑遗产...
近日，清华大学城市科学与计算研究中心开放发布基于虚幻引擎5的城市具身智能模拟环境EmbodiedCity，基于真实城市开放场景打造3D城市环境，并进一步针对不同维度和水平的开放空间具身智能能力，构建相应的任务集和数据集，可支撑真实开放空间具身智能的多类研究任务。官方网站：https://embodied-city.fiblab.net/ 开发文档：...
清华大学许华哲团队：跨界融合的“具身智能先锋”团队核心成员 许华哲：清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，具身智能实验室负责人，星海图联合创始人。研究方向涵盖深度强化学习、多模态感知与机器人操作，提出多项突破性算法如3D扩散策略DP3，显著提升机器人模仿学习效率。高继扬、赵行、李天威：星海图联合创始人，...
该论文的一作是清华大学自动化系三年级博士生Yue Yang，他专注于强化学习、世界模型、多模态大模型和具身智能的研究。此前他作为核心作者的论文《How Far is Video Generation from World Model: A Physical Law Perspective》被国内外众多大佬Yan Lecun，xie saining，Kevin Murphy等转发。另一位一作王语霖同样是...
但是，人-机混合装配线的数控化、柔性化、智能化水平低，具有产品装配质量一致性差、效率低等一系列缺点。针对以上行业痛点，清华大学深圳国际研究生院冯平法教授、曾龙副教授团队，基于机器人、知识图谱、机器视觉、接口快换等技术，提出了跨品类的可重构柔性装配系统。该系统由一定数量完全等同的可重构柔性装配单元，以...