1. Gurobi：一个高性能的数学优化求解器，适用于解决线性规划、混合整数规划、二次规划等问题。2. CPLEX：由IBM开发，是一款广泛使用的数学规划系统，能够求解包括混合整数规划在内的多种类型的优化问题。3. SCIP（Solving Constraint Integer Programs）：一个开源的整数规划求解器，可以求解混合整数规划问题，并且提供...
整数规划的精确算法框架中最核心的便是B&B,以及增加分支定界效率的各种技巧,例如割平面方法(Cutting Planes Method)等。假设是求解目标函数最小化的问题,它的核心思想便是把这个NP难的问题分解成求解一个个的线性规划(LP)问题(每个LP问题是多项式时间可解),并且在求解的过程中实时追踪原问题的上界(最优可行解)和下...
总体而言,作者的概念展示了混合规划器提供的协同作用的有效利用,并通过更高的复杂性和在边缘场景中的适用性扩展了当前可用的方法。 6. 总结展望 本文介绍了一种用于轨迹规划的混合运动规划器方法,以在变化的条件下增强车辆驾驶行为。针对传统分析轨迹规划器的低通用性,作者的方法将基于采样的规划器与RL代理相结合。该...
1、定义:规划中变量部分或全部定义成整数是,称为整数规划。 2、分类:纯整数规划和混合整数规划。 3、特点: (1)原线性规划有最优解,当自变量限制为整数后: a、原最优解全是整数,那最优解仍成立 b、整数规划没有可行解 c、有可行解,但是不是原最优解 4、求解方法分类 (1)分支定界法 (2)割平面法 (3...
混合整数规划的求解方法 「求解原理」一般来说，混合整数规划问题的求解是一个 NP-hard 的问题，这意味...
混合用地：指土地使用功能超出用地兼容与混合规定的适建用途或比例，需要采用两种或两种以上用地性质组合表达的用地类别(《城乡用地分类与规划建设用地标准》，以下简称《用地标准》)。根据弹性又可以分为两种情况，一种在控规中严格给定各混合用地的性质和比例，是传统意义上的混合用地;另一种在性质和比例中也预留一定...
第二条混合用地是指城市规划(国土空间规划)确定的建筑功能使用需求为主体的复合性用地模式,主要包括土地混合利用和建筑复合使用方式,使单一宗地上具有两类或两类以上使用用途。 第三条引导功能用途互利的研发、创意、设计、中试、检验检测、技术推广、科技孵化、数据中心等多种新型产业功能,及配套总部、行政办公、商务、...
这里给出一个混合整数规划的例子：其中，x3为binary(二元变量)，其下界为0，上界为1。求解代码为：f=...
混合动力汽车架构规划 1引言 相对与传统燃油车或纯电动汽车,PHEV插电式混合动力汽车是综合了两种能源的新能源汽车,当整车在行驶工况下,能量来源发动机或高压电池或同时来自于发动机和高压电池,整车控制器根据相应的行驶工况优化分配整车动力来源,从而将能量转化效率控制在较高水平,故能实现低能耗,另外当整车高压电池或...
混合整数规划是指在线性规划基础上加入了整数变量的限制条件,有时还将变量限制为0/1取值,即0表示不选取某个变量,1表示选取某个变量。 2.数学模型 混合整数规划的一般数学模型如下: $max\ Z=c^{T}x+d^{T}y$ $s.t.$ $A x+B y \leq b$ $x\in R^{n}, y \in Z^{m}$ 其中,$x$是连续变量...