现有车辆队列控制研究多针对完全由网联自动驾驶车辆(Connected Automated Vehicle,CAV)组成的队列,难以应用于实际混合交通环境.而现有混合队列控制研究通常仅考虑网联自动驾驶车辆的跟驰控制目标,忽略了其对后方交通流的影响,且目前的控制方法多着眼于保证队列系统稳定性,鲁棒性,安全性等某一方面性能,难以兼顾队列稳定性与...