第三章作业 4年前 第4章:动力学约束下的路径规划 第四章作业 4年前 第5章:轨迹生成 第八章作业 4年前 第6章:软约束和硬约束下的轨迹优化 更正矩阵系数 3年前 第7章:基于马尔可夫决策过程的运动规划 第七章作业 4年前 第8章:模型预测控制在运动规划的应用 修改代码结构 3年前...
用于自动驾驶路径规划的链式残差坐标的预测方法 端到端自动驾驶分为“端到端控制”和“端到端路径规划”,其中“端到端控制”是指模型输入传感器数据输出车辆的控制信号;“端到端路径规划”是指模型输入传感器数据输出规划(预测)的路径点,然后用控制算法将这些点转化成车辆的控制信号。与常规的路径点生成方式不同,本...
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