按应用的部位分类,其可分为关节机器人(如 RoboDoc)、脊柱机器人(如 SpineAssist、Renaissance)、创伤机器人等。 从骨科机器人组成部分来分析,骨科手术机器人的组成大致上可分为控制系统、定位导航装置、机械臂装置以及配套的工具集。 (1)控制系统是骨科机器人的核心,除了各部件的集成之外,图像处理软件模块、手术规划...
按应用的部位分类,其可分为关节机器人(如 RoboDoc)、脊柱机器人(如 SpineAssist、Renaissance)、创伤机器人等。 从骨科机器人组成部分来分析,骨科手术机器人的组成大致上可分为控制系统、定位导航装置、机械臂装置以及配套的工具集。 (1)控制系统是骨科机器人的核心,除了各部件的集成之外,图像处理软件模块、手术规划...