行为树(Behavior Tree, BT)是一种在机器人和游戏AI中广泛使用的决策树结构,它通过节点间的逻辑关系来指导自动化终端任务的执行。与有限状态机(FSM)相比,行为树具有更高的灵活性和可维护性。在深度学习中,虽然不直接应用行为树作为优化算法,但其分层决策的思想对优化策略的设计具有启发意义。 二、深度模型中的优化...
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深度学习优化行为树 深度模型中的优化 《深度学习》 第8章 深度模型中的优化 学习和纯优化有什么不同 纯优化最小化目标 本身。训练深度模型的优化算法通常也会包括对机器学习目标函数的特定结构进行的特化 经验风险最小化 通常不知道真实分布 ,只知道训练集上的经验分布 。 基于最小化平均训练误差的训练过程被称为...
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