原文:深度相机+激光雷达实现SLAM建图与导航 1.1 深度相机 随着机器视觉,自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展,采用3D相机进行物体识别,行为识别,场景建模的相关应用越来越多,可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛,那么什么是深度相机呢,跟之前的普通相机(2D)想比较,又有哪些差别?深度相机又称之为3D相机,顾名思义,就是...
Agility机器人采用多个立体相机+激光雷达的感知解决方案 2.环视智能的创新突破 环视智能针对这一挑战,推出了全球首款全向导航深度相机HS100。这标志着机器人视觉系统的未来发展方向——从传统的双目视觉向全方位感知的转变。 HS100 全向导航深度相机 HS100配备4颗广角鱼眼摄像头,实现360度无死角视野,极大提升了机器人在...
移动机器人之所以同时采用激光雷达和深度相机进行导航,是因为这两种传感器各有优势,且能够互补。激光雷达通过发射激光并测量反射时间来确定环境中物体的距离和位置,具有高精度和长距离探测的能力。然而,激光雷达对于物体的颜色、纹理等视觉信息无法识别。这时,深度相机就能够发挥作用。深度相机可以捕捉场景的详细视觉信息,包括...
赛力斯凤凰智创申请基于深度相机的语义导航地图构建专利，提高地图构建的实时性和动态环境的适应性 金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请一项名为“基于深度相机的语义导航地图构建方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN 119124133 A，申请日期为2024年8月。专利摘要...
深度范围 0.10 m to 15 m (0.3 to 49 ft) 可售卖地 全国 型号 ZED Mini 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最...
傅利叶GR-1：采用深度相机；开普勒的先行者：采用3D视觉+鱼眼环视相机；小米CyberOne：搭载的Mi-Sense...
深度相机相关消息有:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/CompressedImage、 sensor_msgs/PointCloud2 sensor_msgs/Image 对应的一般的图像数据,sensor_msgs/CompressedImage 对应压缩后的图像数据,sensor_msgs/PointCloud2 对应的是点云数据(带有深度信息的图像数据)。
今天,我们将深入探讨ROS小车的三大核心技术:激光雷达SLAM建图、自主导航以及RGB深度相机的应用。通过图文并茂的方式,我们将这些技术细节一一剖析,助力开发者们更快上手,实战操作。 一、激光SLAM建图详解✦ 首先,我们需要在小车端的工控机(已植入ubuntu系统)和自己的电脑设备间进行配置。激光SLAM建图的操作步骤如下:...
相机 加工定制 是 是否进口 否 产地 杭州 V1是一款专为移动机器人导航和避障场景设计的高性能深度相机。它融合了1280×1024像素的3D相机模组,可提供1-12m广阔的测量范围。其轻巧便携的设计仅重684g,方便灵活部署。采用的视觉SLAM技术使其具备快速自主建图和导航功能,赋能移动机器人进入顶视导航新世代。
OpenCV的OAK相机今年针对机器人、无人机、机器视觉、智能交通等行业推出了重磅新品OAK-D-Pro智能深度相机,提供SDK,赋能客户部署差异化算法,支持中国客户定制需求,以满足各种智能设备SLAM导航定位、避障和智能分析等应用。 性能卓越 OAK-D-Pro内嵌高性能Myriad X VPU,算力是树莓派4B的40倍!采用了主动双目视觉技术+结构...