2011年第1期液压与气动液压驱动的四足机器人控制系统研究张鹏翔,廖启征,魏世民,郭磊TheresearchofcontrolsystemforquadrupedrobotwithhydraulicactuateZHANGPeng2xiang,LIAOQi2zheng,WEIShi2min,GUOLei(北京邮电大学,北京 100876)摘要:针对四足机器人采用液压驱动,且驱动单元较多等特点,首先分析液压系统,之后提出将机器人的控制...
第3期(总期58期)2013年5月FluidPowerTransmissionandControlNo.3(SerialNo.58)May,2013船舶的螺旋桨叶可分为两种,定距螺旋桨FPP(FixedPitchPropeller)和可变螺距螺旋桨CPP(Con-trollablePitchPropeller)。可变螺距螺旋桨,简称调距桨。它是三十年代迅速发展起来的一种船舶推进装置。采用调距桨的船舶可以在不改变船舶...
液压绞车电液控制系统的联合仿真研究_韩强强 表2 立辊磨后部不同级别的噪音量（磨制原煤）图5煤粉粒度分布 综上所述，立辊磨低能耗及低噪音的优点，使其在火力发电、煤化工、水泥及金属选矿等其他粉体加工工业领域具有非常广泛的用途。参考文献：［1］李瑞涛，方湄，张文明.虚拟样机技术及其在矿山机械领域的应 用...
基于Simulink仿真平台上的随机干扰液压自适应控制系统 维普资讯 http://www.cqvip.com
2011年第1期液压与气动液压驱动的四足机器人控制系统研究张鹏翔,廖启征,魏世民,郭磊TheresearchofcontrolsystemforquadrupedrobotwithhydraulicactuateZHANGPeng2xiang,LIAOQi2zheng,WEIShi2min,GUOLei(北京邮电大学,北京 100876)摘要:针对四足机器人采用液压驱动,且驱动单元较多等特点,首先分析液压系统,之后提出将机器人的控制...