-《现代液压传动技术——理论、控制、建模与仿真》-作者：陶永华等著，国防工业出版社 -内容：聚焦于现代液压传动技术的前沿内容，在理论分析的基础上，着重介绍了液压传动系统的控制策略、建模方法以及仿真技术。适合对液压传动技术有较高深入学习需求，尤其是从事相关科研工作的人员阅读。-《液压伺服与比例控制技
1. 机器人关节驱动:机器人的执行机构和关节驱动系统中常常采用液压驱动方式,能够满足机器人在重载、高速等条件下的运动控制要求。 2. 机器人力控:在机器人的力控系统中,液压传动技术具有很好的力控性能,能够精确控制机器人的力大小和方向。 3. 机器人柔性制造:液压传动技术对于机器人柔性制造有很...
液压技术--液压传动基础知识液压传动基础知识 01 液体的静压力及传递原理(重点) 02 帕斯卡原理(重点) 03 液体连续定理 (重点) 04 伯努利方程 (难点) 05 液压系统关键参数: 压力与流量(重点) 液体静压力 静压力—静止液体在单位面积上所受的法向力: p = F / A (Pa) 条件: 液体的面积A(m2)上所受的...
液压传动与气动技术;模块一 液压传动系统的认知;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;液压泵3由电动机带动,从油箱1中吸油,然后将具有压力能的油液输送到管路,油液通过节流阀4和管路流至换向阀6。换向阀6的阀芯有不同的工作位置(图示有三个工作位置),操纵手柄7用于改变...
我国的液压技术是随着新中国的建立、发展而发展起来的,从1952年上海机床厂试制出我国第一台液压元件(齿轮泵)起,迄今,大致经历了创业奠基、体系建立、成长发展、引进提高等几个发展阶段。 01 20世纪50年代初期,…
第一章 液压传动基本知识 1、概念: 液压传动是利用封闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动方式。 2、工作原理:(千斤顶图) 液压泵将输入的机械能变为液压能,经密封的管道传递给液压缸(液压马达),再转变为机械能输出,带动工作机构做功,通过对液体的方向、压力和流量的控制,可使工作机构获得所需的运动方式。
这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。 2、基于单一技术的传动方式 工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。现在,液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中,充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用...
液压传动技术在工程机械行走驱动中旳应用 1、概述 行走驱动系统是工程机械旳重要构成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传播更大旳功率，规定器件具有更高旳效率和更长旳寿命，还但愿在变速调速、差速、变化输出轴旋转方向及反向传播动力等方面具有良好旳能力。于是，采用何种传动方式，怎样更好地满足多种工程...
液压传动技术是将液压油作为传动介质,以液压能量进行运动、换向、控制的一种动力传送方式,具有一定的优势和适用性。在液压传动技术中,主要包括液压泵、液压阀、液压缸等组件。 在实际应用中,液压传动技术应用范围很广,包括起重机、挖掘机、冶金设备、工程机械等领域。与传统机械传动方式相比,液...
液压气动一体化技术是一种集液压、气压于一体的高新技术,它在多个领域中被广泛应用。通过液压气动一体化实现系统的高效、节能、智能化,提高系统的可靠性和使用寿命,减少工业生产中的能源消耗和环境污染。 总之,近年来我国液压传动领域的重大突破不仅提高了系统效率和性能指标,也促进了...