美洲豹战斗工兵车是利用酋长式坦克底盘改装而成的,最早在1991年服役。车体后部安装了以色列拉斐尔公司研制的地毯式温压弹扫雷系统,可携带20枚装填了液体燃料空气炸药弹头的扫雷火箭弹,其实就是大号温压弹,能够在1分钟内从大面积雷区中炸出一条通道。