波导不变量是描述海洋波导环境声信号水平距离与频率干涉结构现象的特征参量.运动目标波导不变量测距方法需要已知目标速度值,运动目标速度一般是未知的.针对这一问题,本文提出了一种利用水平线阵估计目标运动速度的浅海波导不变量测距方法.该方法通过不同时刻波束域声信号互谱分析进行声源速度估计,结合HOUGH变换提取的LOFAR图...