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威锋机械取得波纹管机器人视觉上料装置专利，降低波纹管弯曲变型损坏的问题 金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，石家庄威锋机械制造有限公司取得一项名为“一种波纹管机器人视觉上料装置”的专利，授权公告号CN 222348040 U，申请日期为2024年6月。专利摘要显示，本实用新型公开了一种波纹管机器人视觉上...