之前知乎甚至有人称:SLAM已然做得尽头,已经没有太多可以扩展的余地。 高翔在《视觉SLAM14讲》369页指出:未来SLAM很大的一个方向是与深度学习结合,通过语义与SLAM相互结合,两者之间相互促进,相互补充。然而不幸的是,一直以来无论是知乎还是其他途径,都较少查到类似的资料。 传统SLAM主要解决的问题是:机器人在哪里,机器...
泡泡机器人 发消息 泡泡机器人是中国SLAM研究爱好者自发组成的团体,在自愿条件下分享SLAM相关知识,欢迎关注泡泡机器人微信公众号:泡泡机器人SLAM。 视频选集 1/2相关推荐 完更| 日语入门最全教程(3200+分钟) 自学日语的秘密武器 【泡泡机器人公开课】基于单目视觉与惯导融合的定位与建图-沈劭劼 泡泡机器人 39...
视觉SLAM系统能够将来自本体传感器的信息作为补充,以此来增加精度和鲁棒性,也就是visual-inertial SLAM(视觉惯性SLAM)[5]。然而,当视觉被作为系统的唯一的感知来源时(不使用来自机器人的测距单元以及惯性传感器的信息),就叫做vision-only SLAM[6, 7]或者camera-only SLAM[8]。 在以下条件下,很多视觉SLAM系统都会失败...
【泡泡机器人公开课】第五十二课:压缩感知与量化表示-蒋佳忆 101 -- 35:01 App 【20211217.4】机器人 1979 -- 11:32:02 App 2020 "Extremal Combinatorics" in SDU——Robust sublinear expander 4.5万 208 4:08:13 App 【从放弃到精通】B站讲的最好的卡尔曼滤波器-目标追踪课程,目标追踪—计算机博士精讲...
泡泡机器人 SLAM前沿技术领跑者,与你一同成长466 人赞同了该文章 今天,由拿offer拿到手软的院长(谢晓佳)为我们总结一下他这几个月以来面试,笔试的一些经验,为后来的学弟学妹们找到心仪的工作提供一些帮助。希望大家能够有所收获,从中知道自己在面临求职时应该如何应对,为你的求职生涯提供一些参考。 从学校开放电子三...
10月13日泡泡机器人SLAM第二期北京线下论文分享会成功举办。此次分享会的主题是DSO相关论文和代码的研究,线上线下总计约47人参会。会上有6位研究者分别就双目DSO、双目VI-DSO、DSO代码、提升DSO等题目进行了精彩的分享,期间大家纷纷提出了各自疑惑的问题并进行了热烈讨论。
相比典型的点云地图,语义地图能够很好的表示出机器人到的地方是什么,机器人“看”到的东西是什么。比如进入到一个房间,点云地图中,机器人并不能识别显示出来的一块块的点云到底是什么,但是语义地图的构建可以分辨出厨房中的锅碗瓢盆,客厅的桌子沙发电视机等。所以语义地图的构建,对于SLAM研究有着很重大的意义。本...
接下来就有“泡芙”提出来了,泡泡机器人能否利用平台的优势,收集一下目前主流的SLAM公开数据集,并且开放百度云盘下载链接呢? 答案是:当然可以! 目前泡泡机器人的百度云盘上已经收集了大量的SLAM公开数据集,其中包括(后面附上了数据集的下载链接): TUM 链接:https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码:lsgr ...
泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成,通过原创文章、公开课等方式分享SLAM领域的数学理论、编程实践和学术前沿。目前已经发展成为国内最大的以SLAM知识传播为主的知识共享以及产品研发平台。创建了【泡泡机器人SLAM】微信公众号。
包括Tum,Kitti,DSO,Mono,EuRoC五种数据集的百度网盘链接 网站链接: https://www.sohu.com/a/219232053_715754网盘链接: TUM 链接: https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码:lsgrKITTI 链接: https://pan.b…