本文提出的语义SLAM方法包括目标识别,目标关联和局部SLAM三个环节,使机器人形成了一个基本感知能力,能够用于执行具体任务。(即机器人不仅仅知道“我在哪里”,还能够知道“我周围有什么”,方便其后续任务的执行。) 本文三个模块都用到了目前最前沿的算法实现:第一步,(在SLAM部分)我们使用了EKF单目SLAM算法,能够在线...
通过将上述几方面融合,提出一个局部标注构图和机器人位置估计方法,将在机器人执行像目标抓取这类任务的时候能够更有用(正如在RoboEarth实验中证明的一样)。 考虑到本文使用的摄像头:只有SLAM摄像头需要标定,而用于模型构建的摄像头和SLAM用的可以是不同的摄像头。任何机器人安装一个标定好的摄像头,以及一些用于系统...
直接法视觉里程计(VO)是直接利用图像像素点的灰度信息来构图与定位,克 服了特征点提取方法的局限性,可以使用图像上的所有信息。该方法在特征点稀少的环境下仍能达到很高的定位精度与鲁棒性,而且提供了 更多的环境几何信息,这在机器人和增强现实额应用中都是非常有意义的。 直接配准法理论和应用早已经在RGB-D或双目...
恒翼 英语韩语笔译口译 专业团队全年服务 资料产品手册翻译 恒翼品牌 北京恒翼国际翻译有限公司 2年 查看详情 ￥657.00/件 广东广州 人教畅读英语点读笔人教版一三年级起点小学初中课本教材同步翻译 阜阳鑫佰汇科技有限公司 2年 查看更多 >> 泡泡机器人翻译专栏orb - 优质问答专区 百度爱采购为您提供翻译专区,...
【漫画翻译】韩国小学..我到现在都没看懂这个标题和故事内容有什么关系,感觉智商收到了严重的侮辱……老规矩,1L放封面他的意思是这个乖小爷是个机器人吗??MDZZ
科大讯飞(iFLYTEK)晓译翻译机easy trans 600电子词典口袋翻译智能机器人中英 去京东购买 京东降至2799元。白色贵100 标签: ↑微信扫一扫,加小编微信
科大讯飞(iFLYTEK)译呗翻译机TYFY1英语口语学习智能 机器人中英互译 玫瑰 去京东购买 秒杀1099.五种颜色可选,现可叠加使用1000-120和8.8折神券,实付861.52。 《→100%可领天猫双11红包,最大1111元通用红包》 标签: ↑微信扫一扫,加小编微信
泡泡机器人翻译作品 原文:ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras 作者:Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós 翻译:韩昊旻 审核:郑卓祺 编辑:徐武民 周平 欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权 ...
泡泡机器人翻译作品 原文标题:LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM 作者:Engel J, Schöps T, Cremers D 翻译:董添 审核:赵博欣 杨雨生 编辑:赵江龙 欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权 摘要 我们提出一种基于直接法的单目SLAM算法,该方法与目前现有直接法相比,能够构建大...