这篇论文提出了一种名为 VCR-GauS 的深度-法线(Depth-Normal)正则化方法,用于改进 3D 高斯点云(Gaussian Splatting)的表面重建。主要目的是通过引入视图一致的深度和法线正则化,解决传统基于高斯点云的表面重建方法中存在的两个问题:仅依赖旋转参数更新几何结构,导
在三维重建中,表面法线是描述三维模型表面方向的重要属性。它们是垂直于模型表面的向量,对于光照、渲染以及其他与表面交互的计算都至关重要。 当使用某种重建算法生成三维模型的表面时,通常需要评估重建的准确性。一种常见的评估方法就是计算重建表面的法线与真实表面法线之间的平均角度误差(Mean Angular Error)。 具体来...
首先，根据表面法向量的性质：曲面在某点处的法线为垂直于该点切平面的向量。因此对于任意某点(x,y)...
2、位置-法线一致性 关键思想是对于每个重建表面3D点,基于相邻点估计的法线应该与满足折射定理估计的法线一致。入射点bi和出射点fi在相机1射线对应下的位置如图2所示,连接bi和fi假设了一条光线穿过物体内部的路径。根据Snell定理可以获得fi点处的法线S(i),同时利用fi邻域,根据主成分分析(PCA)可以获得法线P(i),位...
近日,北京漫漫星图科技有限公司在国家知识产权局申请了一项新的专利,名为“一种多视图三维重建中深度图和法线图文件压缩方法和系统”,该专利的公开号为CN118984374A,申请日期为2024年8月。此项技术的提出,旨在显著降低深度图和法线图的存储空间,降低对磁盘容量的要求,从而提升多视图三维重建技术的实用性,为未来的应用...
将离散化后的三个分量组成的二维图，采用JPEG或者PNG压缩技术进行压缩。本发明显著的减少深度图和法线图的存储空间大小，降低对磁盘的容量要求，减少磁盘成本，提高多视图三维重建技术的实用性，并通过实验对本发明的效果进行了验证。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
三维重建是计算机图形学的经典任务,具有很强的使用价值。近年来,诸如神经辐射场的隐式场方法 [1][2][3][4] 正成为重建任务广泛采用的表示。 这些方法能在不需要掩膜等额外输入的情况下,对具有漫反射和光滑反射的场景进行重建。然而,对于具有折射或透明材质的,乃至出现嵌套现象(即透明物体内部还有其他物体,内部物体...
金融界2025年1月18日消息,国家知识产权局信息显示,宝略科技(浙江)有限公司申请一项名为“一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统”的专利,公开号 CN 119313843 A,申请日期为2024年12月。 专利摘要显示,本发明提供了一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统,包括:步骤S1,针对目标室内场景拍摄得...
游戏 娱乐 二次元 音乐 美食 体育 时尚 戴森机器人实验室发布SuperPrimitive:三维重建&视觉里程计&深度补全轻松搞定!这篇文章提出了SuperPrimitive来使用图像分割区域完成三维重建。SuperPrimitive通过前端神经网络高效构建,该前端包括两个单图像神经网络,分别用于提取图像分割和表面法线预测。还通过后端进行多视角、迭代、基于...
4、一种基于法线信息辅助的多视图稠密三维重建方法,其特征在于,步骤如下: 5、步骤1:在输入的图像序列中任意选定一幅图像作为参考图像,其余图像作为源图像;并对参考图像进行随机初始化; 6、步骤2:将参考图像中的像素划分为红黑棋盘格,结合自适应棋盘格采样策略,依次将参考图像上的每一个像素设为中心像素,并将该像...