高效性:XCP协议支持高速数据传输和低延迟,能够满足实时数据采集和控制的要求。 灵活性:XCP协议允许对ECU内部的参数进行读写访问,支持在线标定和调试,大大提高了标定工作的效率。 安全性:XCP协议提供了多种安全机制,如访问权限控制、数据加密等,以确保通信的安全性和可靠性。 四、XCP协议的工作过程 在XCP协议中,标定...
以XCP on CAN为例,如果我们想用DAQ的方式进行数据的测量,那么肯定希望Slave传递尽可能多的数据,比方说一帧标准CAN 报文,数据域8个字节,我恨不得这八个字节全是需要的数据,这样就在最有限的资源下干最多的事情。但实际情况,这是不可能的,假设现在有20个1 byte的观测量要以10ms的周期进行测量,这时候至少需要s...
汽车XCP协议栈是一种用于汽车电子控制单元(ECU)参数标定的软件协议。它基于AUTOSAR标准,并提供了一套功能软件来支持ECU的诊断、调试和参数配置等功能。 汽车XCP协议栈的功能软件包括以下几个方面: XCP通信层:提供了与ECU之间的通信接口,支持基于CAN、FlexRay、以太网等不同的物理层通信协议。 XCP协议解析:负责解析和...
Debug over XCP,很明显就是通过XCP的相关指令进行Debug,这是在XCP协议1.5版本中提出的一种新的特性,为啥要提出这个特性呢?我们来思考两个场景: 1.当ECU已经安装到汽车,并且无法拆卸,此时出现软件bug,需要实车静态调试; 2.当ECU已经使用Trace\Debugging接口进行标定和高速测量,此时出现软件bug,需要使用debug工具进行调...
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XCP支持不同的传输层,如:XCP on CAN, XCP on CANFD,XCP on FlexRay, XCP on Ethernet, XCP on LIN, XCP on SxI 等等。下面将对不同的传输层进行简单的介绍。 XCP的帧报文结构 1、CAN XCP需要通过CAN标识符来传输XCP的消息。XCP需要使用一对标识符来识别主单元(标定工具)和从单元(ECU),如下图标定工具...
XCP协议允许主单元向从单元获取XCP协议特定的属性信息,下面介绍获取信息的相关指令: GET_COMM_MODE_INFO:该命令的响应信息中需包含从单元的各种通信相关的信息,例如是否支持块传输(下面会介绍到)、交错模式或者主单元在这些模式下的请求之间必须保持的最小时间间隔(MIN_ST)。
XCP三人组告诉你这是一辆怎样“德味”的斯柯达 廖裕豪:这台德系入门级SUV,颜值在线 柯米克已经来到编辑部两天了,作为热爱后驱轿车跑车的年轻人,我本不该对柯米克有任何非分之情。那天刚好有空,闲着白闲着,下楼试试柯米克吧。大热天时,公司楼下的露天停车场便是我们试车的第一道大阻碍。
汽车XCP标定流程。 1.准备。 获取汽车的XCP配置和标定文件。 安装XCP工具和软件。 准备车辆进行标定。 2.连接。 将XCP工具连接到汽车的诊断端口。 打开XCP工具并建立与汽车的连接。 3.导入目标文件。 将标定文件导入XCP工具。 选择要标定的ECU和参数。 4.读取原始参数。 读取ECU中当前的标定参数。 将原始参数另...
XCP协议栈主要关联XCP的PDU,PDU配置存在于CanIf模块,PDU的配置有2种方式,一种为DBC配置好,导入自动生成。另一种,可以在EcuC模块手动添加模块后,在CanIf模块添加所需PDU。 02 XCP协议栈配置 XCP协议栈配置主要集中在XCP模块DaVinci Configurator Classic的SIP包中,加载XCP模块,开启配置。 XCP通信功能中,主要包括CTO...