二、捷联惯性导航系统(IMU)是通过陀螺仪和加速度计等惯性传感器来测量车辆的加速度和角速度,进而计算出车辆的位置和姿态; 三、激光点云定位技术是通过激光扫描车辆周围的环境,生成车辆周围的点云图像,然后通过匹配点云图像和地图信息来得出车辆的位置信息;