使用MC_Reset指令,可以复位指定轴的故障告警。即当轴处于Errorstop状态时,需要通过这条指令复位后轴才可以正常执行动作指令。 PS:当伺服为已使能状态,运行MC_Reset后,退回Standstill状态;当伺服为未使能状态,运行MC_Reset后,则退回Disable状态; 11、速度指令 使用MC_MoveVelocity指令,将伺服运行模式切换成速度模式之后,...