汇川MC_Power指令是汇川PLC(可编程逻辑控制器)中用于控制运动轴使能状态的指令。以下是对该指令的详细解答: 1. 基本信息和功能 基本信息:MC_Power指令是汇川PLC运动控制指令集中的一部分,用于控制EtherCAT总线轴或本地脉冲轴的使能状态。 功能:该指令能够开启或关闭轴的使能状态,是许多其他运动控制指令(如MC_MoveAbsol
一、1200PLC侧基本设定: 1.首先在博图中添加1214C的PLC设备,然后在工艺中添加对象,设置好参数,我用的是脉冲+方向的控制模式二、1200侧编写基本的程序步骤 1.这里首先要知道松下A6的伺服使能位是那个点,然后由PLC给出使能信号到A6伺服驱动器中 2.调用博图库中的MC_power库来使能,其次添加MC——movejog库,这是伺...
触发指令后,以轴的零点为参考,运行到指定的Position。 PS:运行绝对定位指令之前,建议先执行MC_Home指令,否则可能出现突然高速运转,或久转不停,若直接试机,会损坏设备。 7、暂停指令 触发MC_Halt指令,锁存左侧输入参数,按照输入参数停止轴的运行。边沿触发指令运行,会使指定的轴停止运行,之后可以再触发其他指令,控制...