7.MC_HOME的两种模式,模式为0时,设置当前位置为原点。模式为3时,自动寻找机械原点。 勾选硬件限位...启动速度和最大速度,程序条用运动指令中的速度应在此区间,如果超出,会有ERRORID8402,速度超限告警。如下图无论jog指令还是绝对运动指令速度都应大于等于3小于等于20。 3.被动回零,勾选,运行 ...
11、速度指令 使用MC_MoveVelocity指令,将伺服运行模式切换成速度模式之后,可以让运动控制轴以设定速度运动,并保持持续运行。需要用MC_Stop指令才能停止轴的运行。 12、中断定长指令 该指令可以实现中断定长功能,即在运行过程中,有中断信号输入,则按照设定的参数执行一段相对定位。 13、多段位置指令 该指令用于实现轴的...