触发MC_Halt指令,锁存左侧输入参数,按照输入参数停止轴的运行。边沿触发指令运行,会使指定的轴停止运行,之后可以再触发其他指令,控制轴的运行。 8、急停指令 该指令用于实现轴的急停,上升沿有效。驱动器根据0x605A(快速停机方式选择)设定的停止方式停止运行。当Execute有效时,不能被其他运动指令打断。 9、停止指令 触...