4. 确定应用程序的参数,如运动控制模式、运动速度、加速度等。 二、参数设置步骤 汇川伺服电机的参数设置主要包括基本参数设置、速度环参数设置、位置环参数设置和模式及输入方式设置。 1. 基本参数设置 (1) 设定伺服驱动器的控制方式。包括位置控制、速度控制和扭矩控制。 (2) 设定伺服驱动器的电机型...