2. 二维仿射变换 2.1 平移变换 平移变换是指将图形沿着x轴和y轴方向进行移动。设平移向量为(Tx, Ty)，则平移变换矩阵为：[ 1 0 Tx ]T = [ 0 1 Ty ]其中，前两列为单位向量，表示x轴和y轴的方向，第三列为平移向量。2.2 旋转变换 旋转变换是指将图形绕着一个旋转中心点进行旋转，旋转...
一个矩形三个顶点(0,0), (50, 0), (50, 50), 变换后为(30, 30), (30, 130), (130, 130), 求其仿射矩阵。 我们分别设起始和结束矩阵的坐标为: , 变换后的加一个prime( )符号,以此类推。 要知道,一个3X2的矩阵是不可能右乘一个矩阵得到一个3X2的矩阵(只能左乘一个3X3的), 然后,每一个新...
用三对点就可以算出来了。仿射变换模型如图：把三对点的坐标带入图中矩阵，6个方程6个未知数，即可解除a1,a2,a3,a4,b1,b2 仿射变换矩阵为：[a1 a2 0 a3 a4 0 b1 b2 1]
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仿射变换矩阵的计算 下⾯给出坐标系原点重合时的情况: 假设S2的三个坐标基⽮量在S1中的定义为: u={X1,Y1,Z1},v={X2,Y2,Z2},w={X3,Y3,Z3} 则矩阵M为: 推导过程即求解如下⽅程组: M.u = {1,0,0} M.v={0,1,0} M.w={0,0,1} 顺便给出点在线及⾯上投影计算公式: 1)点P(...