第一章 控制系统的状态空间表达式1-1 试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式解:系统的模拟结构图如下:系统的状态方程如下:令,则所以,系统的状态空间表达
2.1 判断是否有解 和目标状态 ,并不一定存在解路线使得将初始状态转化为目标状态。因此,在求解前需要判断是否有解。 八数码问题的一个状态实际上是0~9的一个排列,空格用0表示,对于任意给定的初始状态和目标状态,不一定有解,也就是说从初始状态不一定能到达目标状态。因为排列有奇排列和偶排列两类,排列...
百度试题 题目系统的状态空间描述如下,求系统的输出变量和输入变量之间的微分方程。解: 相关知识点: 试题来源: 解析 求如下并联系统的状态空间描述。11A 其中,S1: S2: S2: 解:组合系统状态空间描述:反馈 收藏
摘要: 本文给出了用状态空间法求机构运动微分方程组稳态解的封闭式算法,该算法归结为求解一个以机构一系列离散位置的状态变量为未知数的大型线性方程组。为减少计算时间和储存空间,还对求解该线性方程组的数值方法进行了讨论。关键词:状态空间法 微分方程组 稳态解 机构运动 状态变量 大型线性方程组 闭式算法 系数...
其中，A、B、C、D分别是系统的状态空间矩阵。求解谐波状态方程：使用HSS工具箱提供的函数hss_harmonic_...
解:〔1〕以积分器输出端作为状态变量,得状态方程输出方程为:〔2〕由状态方程得,,,;所以系统函数所以微分方程为:〔3〕对系统微分方程两边求拉式变换得:整理得由条件比照上两式可得:即根据输出方程和可得,即 反馈 收藏
摄动法的求解思想是把非线性方程组的解在状态空间用泰勒级数展开来逐级近似A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
百度试题 题目摄动法的求解思想是把非线性方程组的解在状态空间用泰勒级数展开来逐级近似? 错误正确 相关知识点: 试题来源: 解析 错误 反馈 收藏