积分符号用“∫”表示,原来是有源头的,∫是字母S拉长之后的样子,而S是单词sum(求和)首字母,因此∫读作sum,我读大学的时候,数学老师好像没告诉过我…… 今天学习机器人坐标系转换矩阵,顺便回顾了一下微积分,特别是积分符号∫的读法,虽然大学学过微积分,但脑海中一点印象也没有,数学老师应该没告诉过“∫”的来源...