永磁同步电机(PMSM)的矢量控制,可谓是入门级别的控制,简单来说就是通过某些手段得到定子当前所需电压,能够产生相应的转速等。 矢量控制便是控制逆变器输出相应电压是一种手段,其本质上是在于利用Clark变换与Park变换解耦电机电流的励磁分量与转矩分量,将三相定子电流解耦为id(主要控制励磁,也会影响转矩)与iq(控制转矩)...
矢量控制理论由德国西门子公司的F.Blaschke于1971年提出,这是交流电机控制理论一次里程碑式的跨越。交流电机从此在直流电机高性能应用竞争中获得一隅之地,并最终形成席卷之势。矢量控制的基本思想是模仿直流电机的磁场定向方式。其原理为:以转子磁链方向作为旋转坐标系的参考方向,依据这个坐标系,将定子电流分解为与转子磁链...
这种方法将电机内部复杂的磁场关系转换为易于控制的直流变量,借助坐标变换和闭环调节提升系统性能。掌握定向矢量控制需要理解磁场定向的基本思想,熟悉坐标变换的数学工具,结合实际调试经验解决参数敏感等问题。 磁场定向是控制系统的核心思想。三相交流电产生的旋转磁场难以直接观测,通过坐标变换将三相静止坐标系转换为两相旋转...
所谓永磁同步发电机顾名思义,它得磁场由永久磁铁产生,跟传统的同步发电机不同,不依赖外部电源来提供励磁电流。而矢量控制;实际上是指通过对电流以及电压的精确控制;使电机在运行过程中能够达到理想的转速、扭矩等性能。这一切听起来似乎很复杂,实际上它通过精细的数字信号处理以及高级的控制算法,让电机表现得像人类的...
永磁同步电机矢量控制主要包括速度环、电流环、坐标变换、电压补偿和空间电压矢量脉宽调制(SVM)模块。 图6 基于SVM的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型 往期的文章中关于异步电机矢量控制的文章中,速度环、电流环和坐标变换都有详细介绍,同样也适用于永磁同步电机。接下来只介绍一下前馈解耦和SVM。
小结: 矢量控制的原理是在永磁同步电机上设法模拟直流电动机的转矩控制规律,经过坐标变换,使其电流矢量分解为产生磁通的电流分量和产生转矩的电流分量,两个分量互相垂直,相互独立。这样就可以对它们进行单独调节,与直流电动机的双闭环控制系统类似。(双闭环控制系统在陈伯时电力拖动控制书2.4章节有详细的介绍,大家可以回顾...
永磁同步电机矢量控制理论 矢量控制是一种交流电机控制理论,由德国西门子公司的F.Blaschke于1971年提出。 它的基本思想是模仿直流电机的磁场定向方式,将交流电机的定子电流分解为与转子磁链同方向的励磁分量和与磁链方向正交的转矩分量,将励磁分量和力矩分量进行解耦,便于控制器实现,从而实现对交流电机的精确速度和转矩控制...
矢量控制技术的出现,为揭示其内在控制规律提供了理论支撑,使得精确控制磁场与转矩成为可能。本文将深入探讨矢量控制如何揭示永磁同步电机的运行本质,并阐释其在实际应用中的技术优势。 一、 永磁同步电机由定子绕组与转子永磁体构成磁耦合系统,其运行本质是电磁场能量转换过程。传统控制方法采用标量控制策略,通过调节电压...
而在工业应用中,矢量控制也常常用来驱动精密设备,高效且稳定的运行帮助生产线提高了效率,减少了故障率,像是给工厂安了个“护航员”。 三、总结:从“呆萌”到“猛兽”的蜕变 所以说,永磁同步电机搭上矢量控制这个“飞车”,简直就是从一个“呆萌的小白”蜕变成了“猛兽”。这种技术,让电机不仅能“跳舞”跳得稳...